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公开(公告)号：CN112364432B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011126054.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法，首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据，计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值，计算确定分离过程姿态角指令值，然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后，即可按照经典控制方法设计姿态角控制律，形成投放分离控制方案，最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中，针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰，增加了初始舵面偏角，有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安全问题，同时在分离过程增加了最快分离姿态角指令，大大减小了与载机碰撞的风险，提高投放分离安全性。
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公开(公告)号：CN114167885A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111271951.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法，对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务，运用速度‑高度控制模式进行解析制导；对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务，运用阶梯高度控制模式进行解析制导；对关注终端高度和侧向控制的控制精度、不关注速度控制的飞行任务，运用高度‑侧向控制进行解析制导。本发明可摆脱对参考轨迹和攻角剖面的依赖，计算量很小，降低对器上计算机的要求，可快速生成制导指令，根据不同的任务需求，可实现对终端高度、终端速度、侧向参数的高精度控制。
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公开(公告)号：CN112306075B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011126055.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
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公开(公告)号：CN112380729A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011378861.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法，采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法，首先以美国波音公司星际飞船为研究示例，简化了飞船返回飞行程序；然后，考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程，分段建立了飞船返回飞行力学模型；最后，设计算例，通过数学仿真验证了飞船返回轨道设计方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114167885B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111271951.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法，对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务，运用速度‑高度控制模式进行解析制导；对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务，运用阶梯高度控制模式进行解析制导；对关注终端高度和侧向控制的控制精度、不关注速度控制的飞行任务，运用高度‑侧向控制进行解析制导。本发明可摆脱对参考轨迹和攻角剖面的依赖，计算量很小，降低对器上计算机的要求，可快速生成制导指令，根据不同的任务需求，可实现对终端高度、终端速度、侧向参数的高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455720B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011382064.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。
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公开(公告)号：CN112455720A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011382064.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种空天飞行器气动力辅助变轨设计方法，首先根据空天飞行器气动力辅助变轨任务特点，将气动力辅助变轨划分为离轨段、大气层内气动力辅助变轨段、升轨段三个阶段；然后，根据飞行器气动力辅助变轨各阶段设计特点，建立气动力辅助变轨运动模型及约束条件模型；最后，根据所述气动力辅助变轨运动模型设计各阶段变轨轨道控制设计方法，设计算例、开展空天飞行器气动力辅助变轨仿真分析，并验证了设计方法有效性。
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公开(公告)号：CN112306075A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011126055.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
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公开(公告)号：CN111008118A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911217081.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服系统能耗评估系统及评估方法，仿真评估计算机根据运行飞行控制系统仿真模型生成舵机动态指令序列以及对应的气动载荷谱，加载主控设备根据气动载荷谱生成驱动指令发送至动态加载台，动态加载台根据驱动指令生成负载力控制信号发送至被测伺服系统实现动态加载技术，可模拟伺服系统飞行剖面下的带载工况，有效提高伺服系统工作特性评估的可信度，提高了伺服系统系统功耗评估的准确性。
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公开(公告)号：CN112380729B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011378861.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法，采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法，首先以美国波音公司星际飞船为研究示例，简化了飞船返回飞行程序；然后，考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程，分段建立了飞船返回飞行力学模型；最后，设计算例，通过数学仿真验证了飞船返回轨道设计方法的有效性。
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