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公开(公告)号：CN111008118A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911217081.X
申请日：2019-12-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本申请实施例中提供了一种伺服系统能耗评估系统及评估方法，仿真评估计算机根据运行飞行控制系统仿真模型生成舵机动态指令序列以及对应的气动载荷谱，加载主控设备根据气动载荷谱生成驱动指令发送至动态加载台，动态加载台根据驱动指令生成负载力控制信号发送至被测伺服系统实现动态加载技术，可模拟伺服系统飞行剖面下的带载工况，有效提高伺服系统工作特性评估的可信度，提高了伺服系统系统功耗评估的准确性。
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公开(公告)号：CN112364613B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011199954.1
申请日：2020-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/186
摘要： 一种飞行器试验数据判读报告自动生成系统，包含报告模板配置模块、数据提取模块、数据预处理模块、试验报告自动生成模块。报告模板配置模块，负责配置报告相关的信息，以及报告中各个表格相关的信息、曲线相关的信息，生成报告配置文件。数据提取模块，负责读取报告配置文件、参数数据文件、试验过程事件记录文件、参数判据配置文件，并提取相关信息。数据预处理模块，负责对参数相关信息进行预处理。试验报告自动生成模块，生成试验报告，并输出到指定路径。本发明大大减少了试验人员在试验后，将试验数据进行判读并整理成试验报告的时间和工作量，同时避免了人为判断和操作可能产生的疏漏和错误。
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公开(公告)号：CN109460600B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN107933958B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN109460600A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN109460055B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811280734.4
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN112364613A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199954.1
申请日：2020-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/186
摘要： 一种飞行器试验数据判读报告自动生成系统，包含报告模板配置模块、数据提取模块、数据预处理模块、试验报告自动生成模块。报告模板配置模块，负责配置报告相关的信息，以及报告中各个表格相关的信息、曲线相关的信息，生成报告配置文件。数据提取模块，负责读取报告配置文件、参数数据文件、试验过程事件记录文件、参数判据配置文件，并提取相关信息。数据预处理模块，负责对参数相关信息进行预处理。试验报告自动生成模块，生成试验报告，并输出到指定路径。本发明大大减少了试验人员在试验后，将试验数据进行判读并整理成试验报告的时间和工作量，同时避免了人为判断和操作可能产生的疏漏和错误。
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公开(公告)号：CN107933958A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN104199440B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410413133.1
申请日：2014-08-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括：飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线；GNC系统配置三条1553B总线，完成导航信息及控制指令的传输，实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互；采用四机冗余的飞控计算机进行全系统导航信息处理及制导控制指令的发出；采用双冗余或三冗余敏感器完成航天器全任务段信息采集；采用三冗余执行机构完成飞控计算机发出的控制指令。本发明能够满足系统在全任务周期内的实时性、容错性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105043774A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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