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公开(公告)号：CN109460055B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811280734.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN107933958A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN109472073B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼‑方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN106484967B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610844701.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法，该方法针对飞行器单条或多条打靶仿真轨迹，得到飞行器舵机的功率随时间变化曲线，根据所述变化曲线获得飞行器舵机峰值功率、飞行器舵机最大峰值功率持续时间、飞行器舵机触地前峰值功率最短间隔时间、飞行器舵机峰值功率区间个数、飞行器舵机常值功率和飞行器舵机平均功率，该方法通过获得飞行器舵机功率相关指标，得到伺服系统在全任务周期中准确的功耗需求情况，为电源系统的设计提供可靠的设计输入。
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公开(公告)号：CN109472073A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280734.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN106484967A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610844701.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法，该方法针对飞行器单条或多条打靶仿真轨迹，得到飞行器舵机的功率随时间变化曲线，根据所述变化曲线获得飞行器舵机峰值功率、飞行器舵机最大峰值功率持续时间、飞行器舵机触地前峰值功率最短间隔时间、飞行器舵机峰值功率区间个数、飞行器舵机常值功率和飞行器舵机平均功率，该方法通过获得飞行器舵机功率相关指标，得到伺服系统在全任务周期中准确的功耗需求情况，为电源系统的设计提供可靠的设计输入。
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公开(公告)号：CN109460600B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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公开(公告)号：CN107933958B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN109460600A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280726.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法，针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题，将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程，采用数值法求解压缩量，进而求解全飞行器的轮胎受力，实现对飞行器触地过程的仿真分析。本发明可在飞行器六自由度仿真模型基础上直接扩展，无需改变其仿真步长，可采用C++等语言直接编程，可有效应用于飞行器触地过程的蒙特卡罗仿真分析。
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