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公开(公告)号：CN112364432B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011126054.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法，首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据，计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值，计算确定分离过程姿态角指令值，然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后，即可按照经典控制方法设计姿态角控制律，形成投放分离控制方案，最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中，针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰，增加了初始舵面偏角，有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安全问题，同时在分离过程增加了最快分离姿态角指令，大大减小了与载机碰撞的风险，提高投放分离安全性。
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公开(公告)号：CN109583243B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811505661.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于指令的数据安全防护系统，包括指令接收模块、非法操作感知模块、电源电路、销毁控制电路、电压变换电路、安全加装电路、高压毁伤电路、火工品电路。本发明通过设置不同的保护触发模式，基于指令进行数据快速逻辑销毁、数据存储硬件彻底销毁、设备关键电路彻底销毁的数据安全保护，解决了数据远程保护的快速性、彻底性、高可靠性与系统小型化、隐蔽化、微功耗化、强适应性之间的矛盾问题，解决了设备数据可被窃取或非法使用的安全问题，解决了关键电路被抄袭和破解造成的设计数据泄漏风险，可以保证这些设备的安全使用，具有较好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN106569801B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610906709.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于复杂参数的组态化显控系统，包括数据配置模块、控件设计模块、界面配置模块以及显示终端模块。数据配置模块实现对测试覆盖参数、数据帧帧协议、参数处理公式以及用户登录权限的配置。控件设计模块实现组态化控件设计，支持用户自定义控件。界面配置模块用于快速配置满足测试任务的终端界面。显示终端模块加载当前用户可访问的测试任务终端界面，与数据中心进行交互，接收每个组态化控件发送的测试参数数据和属性，并进行显示。本发明达到一套软件应用于多个型号的通用化目标，为控件设计了通用化接口，能够在现有功能的基础上进行自定义功能的开发，实现飞行器复杂参数测试数据的实时监控，降低成本，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN106444514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN105426299A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510651301.5
申请日：2015-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于工作流技术的测试数据实时判读系统，首先由测试流程设计模块完成活动节点及活动属性的配置，参数判据配置模块完成参数判据与活动节点关联，参数处理模块将二进制数据转换为物理量数据，流程执行引擎模块根据活动节点顺序及属性执行活动节点，并实时将活动节点的参数判据作为当前判据，发送给参数判读及显示模块，达到对测试数据自动化实时判读的目的，解决参数值变化而判据不能及时更新的问题，以及判据更新触发方式单一的问题，可以实现对设备所有测试参数的自动化实时判读，直接节省了以往试验完毕后数据分析判读工作的人力成本和时间成本，减少了测试周期的时间和靶场发射准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380729B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011378861.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法，采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法，首先以美国波音公司星际飞船为研究示例，简化了飞船返回飞行程序；然后，考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程，分段建立了飞船返回飞行力学模型；最后，设计算例，通过数学仿真验证了飞船返回轨道设计方法的有效性。
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公开(公告)号：CN112364432A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126054.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法，首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据，计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值，计算确定分离过程姿态角指令值，然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后，即可按照经典控制方法设计姿态角控制律，形成投放分离控制方案，最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中，针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰，增加了初始舵面偏角，有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安全问题，同时在分离过程增加了最快分离姿态角指令，大大减小了与载机碰撞的风险，提高投放分离安全性。
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公开(公告)号：CN107770100B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710959791.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/939 , H04L12/931 , H04L1/22 , H04L12/24
Abstract: 一种测发控冗余网络架构及冗余方法，架构包括多冗余网络、网络前端设备和网络后端设备；多冗余网络为网络前端设备和网络后端设备间提供信息交互的通信链路；所述网络前端设备与飞行器和发射支持系统连接，与网络后端设备通过多冗余网络连接完成飞行器射前测试和发射控制；所述网络后端设备包括布置在远离发射点的设备，包括执行测试发射控制任务必须的网络后端测试设备和网络设备监控及前端设备管理单元。本发明采用实时故障切换策略，实现交换机故障快速恢复、简化链路配置工作，并为前端设备故障提供恢复手段，以满足当前快速测试与发射任务要求。
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公开(公告)号：CN106444514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN107770100A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710959791.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/939 , H04L12/931 , H04L1/22 , H04L12/24
Abstract: 一种测发控冗余网络架构及冗余方法，架构包括多冗余网络、网络前端设备和网络后端设备；多冗余网络为网络前端设备和网络后端设备间提供信息交互的通信链路；所述网络前端设备与飞行器和发射支持系统连接，与网络后端设备通过多冗余网络连接完成飞行器射前测试和发射控制；所述网络后端设备包括布置在远离发射点的设备，包括执行测试发射控制任务必须的网络后端测试设备和网络设备监控及前端设备管理单元。本发明采用实时故障切换策略，实现交换机故障快速恢复、简化链路配置工作，并为前端设备故障提供恢复手段，以满足当前快速测试与发射任务要求。
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