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公开(公告)号：CN106444514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN106444514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN106542117A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610905499.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种微集成飞行器无缆化电气系统，包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中核心处理单元是飞行器电气系统任务管理和信息处理核心，负责飞行控制、轨迹规划、定位解算、电气控制、遥控遥测以及全系统资源管理，传感器系统以无线方式进行飞行器上相关信息感知、采集和传输；敏感器中的惯组与速率陀螺的线路部分与装置部分进行分离设计，执行机构中的伺服机构与伺服机构驱动器进行了集成设计；无线自组网络，采用时分多路复用的时间触发调度机制进行无线数据高速传输，以最小的抖动和可控延时在节点间提供数据传输服务，保证数据传输高速实时无冲突，显著提高了飞行器空间利用率与总装总测效率。
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