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公开(公告)号：CN119437207A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531435.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨星网随机目标跟踪预估方法，以目标j，j=1,2,…,Nt在地心惯性坐标系下的位置、速度和推力加速度向量为状态向量，建立多目标在地心惯性坐标系下的动力学滤波器AUKF；基于目标在地心惯性坐标系下的量测方程，建立机动目标天基观测模型；基于当前时刻的机动目标天基观测模型计算结果，构造机动开始与终止检测器，当判断出目标开始机动，使用机动动力学滤波器AUKF对目标的位置、速度和机动加速度信息进行跟踪估计，当判断出目标机动终止，切换为标准卡尔曼滤波器UKF对目标的位置、速度进行状态更新。本发明解决了低轨星网对不确定性机动目标的接力观测及全程跟踪性能预估问题，可用于大规模星网体系探测模拟试验的验证评估中。
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公开(公告)号：CN112199770B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010981073.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于试验参数特征的试验代理模型构建方法及系统，系统包括正交试验设计方法管理模块、试验数据管理模块、样本对管理模块、多元回归模块、代理模型模块。方法包括：构建基于实际试验的正交试验设计样本对(X,Y)S；确定多元回归模型的基函数，并利用多元回归模型的基函数，导入正交试验设计样本对(X,Y)S，构建多元回归模型；采用正交试验设计方法，设计T组N个试验输入参数X，导入多元回归模型中生成T组M个试验结果参数Y，T组试验输入参数X和试验结果参数Y构成了多元回归样本对(X,Y)T；合并正交试验设计样本对(X,Y)S和多元回归样本对(X,Y)T，形成代理模型样本对(X,Y)；调用机器学习方法，通过训练构建试验代理模型。
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公开(公告)号：CN111078416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN115829375A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211430917.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种数字样机量化表征方法，将结合应用场景的需求能力指标作为输入，构建从需求能力指标到系统‑分系统‑单机‑技术四层级指标框架，形成一套自顶向下的指标分解映射和参数传递关系，结合多学科专业工具输出适用该需求能力的多种不同数字样机方案。针对这多个数字样机方案在全局层面进行量化表征指标评估和优化，选出最优方案。通过本发明的应用，实现飞行器海量设计方案快速科学的权衡评估，支撑飞行器创新设计。
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公开(公告)号：CN112380718A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011311167.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及自适应装备模拟器适配器，属于模拟器集成领域；包括模拟器通信协议数据库、协议识别模块、时间同步模块、模拟器输出事件触发器、中间件代理模块和模拟器输入状态插帧模块；本发明采用了自动配置方法和自适应交互算法，有效的降低了适配器交互的频率，简化了适配器配置的流程，提高了模拟器集成的可靠性和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111078416A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN106569801B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610906709.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于复杂参数的组态化显控系统，包括数据配置模块、控件设计模块、界面配置模块以及显示终端模块。数据配置模块实现对测试覆盖参数、数据帧帧协议、参数处理公式以及用户登录权限的配置。控件设计模块实现组态化控件设计，支持用户自定义控件。界面配置模块用于快速配置满足测试任务的终端界面。显示终端模块加载当前用户可访问的测试任务终端界面，与数据中心进行交互，接收每个组态化控件发送的测试参数数据和属性，并进行显示。本发明达到一套软件应用于多个型号的通用化目标，为控件设计了通用化接口，能够在现有功能的基础上进行自定义功能的开发，实现飞行器复杂参数测试数据的实时监控，降低成本，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN106250663B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610839678.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于量子力学描述的体系仿真方法,该方法包括定义仿真模型，对仿真模型进行时间推进计算，并对仿真模型进行状态更新，本发明利用量子力学思想重新定义仿真描述基础，规定了仿真模型的基本计算模块读取规则，形成一套支持QSS加速和多分支预测仿真的仿真方法，实现时间序列仿真并行运行，可以应用平行时空理论进行多分支仿真分析，在仿真过程中创建多个分支，全面分析各种可能性，该仿真方法具备了多分支仿真的能力，可以以任意时刻为起点，对不同决策结果、随机事件的影响进行仿真。
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公开(公告)号：CN109214132A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811280764.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向LVC仿真的非耦合流式大通量异步任务处理系统，包括对外接口、任务队列节点、任务处理节点和数据中心。对外接口接收来自外界的母任务和资源数据，将外界母任务和资源数据反馈给任务队列节点，接收任务队列节点反馈的任务处理结果并向外发布。任务队列节点负责任务的拆分与合并，并将任务分配给任务处理节点，将资源数据存储到数据中心；对来自任务处理节点的处理结果进行处理后反馈给对外接口。任务处理节点从任务队列节点和数据中心分别获取任务和资源数据，对任务进行处理，将处理结果以及处理过程中产生的新任务反馈给任务队列节点。数据中心存储资源数据。本发明降低了仿真系统的延迟，提高了通信效率，实现了LVC一体化高效仿真。
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公开(公告)号：CN104391734B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410575007.6
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/455
Abstract: 合成环境下飞行器总体性能虚拟试验验证系统及方法，系统包括飞行器运动与控制模拟单元、环境与对象交互接口单元、合成环境生成单元以及红外导引模拟器；本发明克服了克服现有飞行器试验技术的不足，开发了一款合成环境下飞行器总体性能虚拟试验验证系统，解决了飞行器飞行试验中验证周期长、成本高、样本少以及数学仿真试验中精度低的问题，实现了大气和光学等合成环境下对飞行器探测系统与控制系统的虚拟试验，为武器系统的作战效能评估提供支持。
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