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公开(公告)号：CN119437207A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531435.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨星网随机目标跟踪预估方法，以目标j，j=1,2,…,Nt在地心惯性坐标系下的位置、速度和推力加速度向量为状态向量，建立多目标在地心惯性坐标系下的动力学滤波器AUKF；基于目标在地心惯性坐标系下的量测方程，建立机动目标天基观测模型；基于当前时刻的机动目标天基观测模型计算结果，构造机动开始与终止检测器，当判断出目标开始机动，使用机动动力学滤波器AUKF对目标的位置、速度和机动加速度信息进行跟踪估计，当判断出目标机动终止，切换为标准卡尔曼滤波器UKF对目标的位置、速度进行状态更新。本发明解决了低轨星网对不确定性机动目标的接力观测及全程跟踪性能预估问题，可用于大规模星网体系探测模拟试验的验证评估中。
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公开(公告)号：CN112199770B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010981073.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于试验参数特征的试验代理模型构建方法及系统，系统包括正交试验设计方法管理模块、试验数据管理模块、样本对管理模块、多元回归模块、代理模型模块。方法包括：构建基于实际试验的正交试验设计样本对(X,Y)S；确定多元回归模型的基函数，并利用多元回归模型的基函数，导入正交试验设计样本对(X,Y)S，构建多元回归模型；采用正交试验设计方法，设计T组N个试验输入参数X，导入多元回归模型中生成T组M个试验结果参数Y，T组试验输入参数X和试验结果参数Y构成了多元回归样本对(X,Y)T；合并正交试验设计样本对(X,Y)S和多元回归样本对(X,Y)T，形成代理模型样本对(X,Y)；调用机器学习方法，通过训练构建试验代理模型。
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公开(公告)号：CN114113315B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111437058.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/032 , G01N29/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声学共振能量耗散测量气体粘度的方法，运用气体介质中声波共振能量损耗方式实现测量。本发明首先在声学共振腔体中利用激励声源产生声波信号，并同步采集声波信号复数电压响应值，再利用激励声源频率和声波信号复数电压响应值拟合得到共振峰的声学共振半宽，最后根据声学共振半宽得到待测气体粘度；本发明可以有效避免传统方法的不足，满足气体粘度高精度测量的要求，测量范围广、测量精度高、自动化程度高，对气体热物理性质测量领域相关研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN112380718A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011311167.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及自适应装备模拟器适配器，属于模拟器集成领域；包括模拟器通信协议数据库、协议识别模块、时间同步模块、模拟器输出事件触发器、中间件代理模块和模拟器输入状态插帧模块；本发明采用了自动配置方法和自适应交互算法，有效的降低了适配器交互的频率，简化了适配器配置的流程，提高了模拟器集成的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN106546978A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610844478.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S13/87
CPC classification number: G01S13/87
Abstract: 本发明涉及一种基于时分复用技术的组网地基雷达半实物系统，包括X波段指控雷达半实物验证系统、丹麦眼镜蛇雷达半实物验证系统和预警雷达半实物验证系统，通过三个验证系统联合工作，更加完整的模拟需要的战场环境，并且逼真度更高，实施性更强，此外应用时分复用的技术、半实物模型与功能辅助验证模块相结合的方法，缩减实际创建的半实物设备成本，简化试验方法，降低试验难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN104369875B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410602696.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
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公开(公告)号：CN103593516A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526806.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种作战体系建模与仿真系统，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。
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公开(公告)号：CN119598715A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627730.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型与样机的统一建模仿真方法和系统。采用Modelica作为物理域建模语言构建物理域模型，采用Julia作为信息域的建模语言构建信息域模型，物理域模型通过几何模型和多场模型转换得到；执行物理域模型和信息域模型的模型融合和仿真求解。由此实现了信息物理统一建模，几何状态同步建模，系统模型与专业模型融合建模，各类模型有机组合存储等。
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公开(公告)号：CN114237073B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111415174.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种远程单步强实时仿真系统，包含两参与联合仿真的实物样机，每一个样机包括物理实体和仿真对象两部分；两个联合仿真的样机之间，通过非实时仿真网络连接双方的仿真对象；每一个样机的仿真对象通过物理状态测量装置、数据总线和物理交互反馈装置连接物理实体。本发明与现有的强实时实物、半实物仿真试验系统相比，可以基于异地、非实时的网络系统集成仿真，可以有效消除联合仿真的地域限制。
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