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公开(公告)号：CN104369875A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410602696.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
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公开(公告)号：CN112487556A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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公开(公告)号：CN107967518A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711162984.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于产品设计的知识自动关联系统及方法，采用本体技术、机器学习算法、solr索引，实现基于复杂产品设计节点的设计知识快速检索与关联，在复杂产品设计过程中，关联知识通过贝叶斯网络基于案例学习得到的关联规则进行自组织，为用户提供参考设计解决方案，用户可根据系统推送的智能设计知识满足设计需求指标情况，对智能设计知识的适用性进行判定：若智能设计知识被采用，将作为设计结果在客户端进行展示，并存入知识库；若智能设计知识未被采用，客户端将参考关联知识进行人工设计，直到设计结果满足设计需求指标后，上传至知识库，作为产品设计案例存储。该系统实现设计知识有效重用，提升设计效率，缩短产品设计周期，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN104239630A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459305.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种支持试验设计的仿真调度系统，包括试验设计模块、仿真调度模块以及数据存储模块；试验设计模块通过解析模型文件得到试验基本信息，利用试验设计算法得到试验样本文件；仿真调度模块利用试验设计模块的试验样本文件，采用输入数据激活驱动方法安排各仿真模型的推进，并记录仿真试验数据；数据存储模块将仿真过程中的仿真试验数据进行统一的格式转换后进行储存。本发明实现了高速局域网内的计算机、实物设备、仿真平台以及仿真模型等仿真试验资源的统一调配、状态监控、数据采集和数据传输等功能，形成了统一的仿真实验体系，保证了仿真过程中的实时性要求，大大提高了资源利用率、仿真试验的效率及可信度。
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公开(公告)号：CN107959586A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711100047.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L41/145 , H04L41/12 , H04L63/0209 , H04L67/10
Abstract: 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构，包括冗余交换机、服务器、工作站、任务站、传感设备、操纵设备和通信设备，采用双冗余网络架构及自动主备切换策略，并将外部网络与内部网络进行分割，采用防火墙和DMZ等方式保障船端系统安全可靠地运行，保证了系统网络安全，满足了船舶操纵人员用户需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369875B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410602696.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
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公开(公告)号：CN112487556B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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公开(公告)号：CN107959586B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711100047.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构，包括冗余交换机、服务器、工作站、任务站、传感设备、操纵设备和通信设备，采用双冗余网络架构及自动主备切换策略，并将外部网络与内部网络进行分割，采用防火墙和DMZ等方式保障船端系统安全可靠地运行，保证了系统网络安全，满足了船舶操纵人员用户需求。
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公开(公告)号：CN107967518B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711162984.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于产品设计的知识自动关联系统及方法，采用本体技术、机器学习算法、solr索引，实现基于复杂产品设计节点的设计知识快速检索与关联，在复杂产品设计过程中，关联知识通过贝叶斯网络基于案例学习得到的关联规则进行自组织，为用户提供参考设计解决方案，用户可根据系统推送的智能设计知识满足设计需求指标情况，对智能设计知识的适用性进行判定：若智能设计知识被采用，将作为设计结果在客户端进行展示，并存入知识库；若智能设计知识未被采用，客户端将参考关联知识进行人工设计，直到设计结果满足设计需求指标后，上传至知识库，作为产品设计案例存储。该系统实现设计知识有效重用，提升设计效率，缩短产品设计周期，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN105159450B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510527253.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种便携式桌面级可交互虚拟现实系统，包括图形渲染计算机、偏振立体显示器、微型运动跟踪器、微型操作笔和偏振立体眼镜，采用偏振立体显示器+偏振立体眼镜进行立体画面显示，通过在偏振立体眼镜上放置红外反光标记点，从而采用夹持在偏振立体显示器上的微型运动跟踪器捕捉眼部位置和视线方向，并配备微型操作笔，操作笔上带有MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计器件，能够捕捉手部的运动，并且操作笔上具有振动电机，可以根据三维空间的碰撞关系进行力反馈，本发明具有高可靠性、高灵活性、高便携性、低成本等优点。可广泛应用于教育、医疗及工业部门的虚拟展示、虚拟装配等众多领域。
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