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公开(公告)号：CN104281059A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410559867.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实时反射内存网、直流稳压电源、UPS电源。本发明基于实时反射内存网络以及以太网络，采用数学仿真与射频仿真相结合的实时系统架构，能够对多源探测体系综合性能进行有效验证，也能够对目标指示的时间窗口进行仿真分析，从而为飞行器的目标指引系统论证提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112487556B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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公开(公告)号：CN107977009A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711158827.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用已知参数，提高姿控响应品质；针对耦合系统中的参数不确定部分，提出了具有参数自适应功能的控制律，可在线调整控制参数，应对参数不确定性的影响，确保飞行稳定。
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公开(公告)号：CN119527578A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411647344.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种用于落点控制的大尺度堵盖，属于飞行器控制技术领域，包括：堵盖本体；伸缩翼控制器，位于堵盖本体上，用于通过控制调节伸缩翼的伸出翼面大小控制堵盖压心，实现静稳定，同时，通过调节两侧的伸缩翼的伸出翼面大小抑制堵盖本体侧向干扰产生的滚转；伸缩翼，设有至少两个，位于堵盖本体后缘两侧，呈对称分布。本发明通过在堵盖后缘增加两片可伸缩翼面，实现堵盖压心控制，进而实现堵盖静稳定度控制，有效提高堵盖残骸精准控制。
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公开(公告)号：CN112487556A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107967382B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711157176.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法，属于航空航天控制技术领域。本发明的方法，考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响，建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程，分析因吸气式动力而产生的耦合项，并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法，可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
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公开(公告)号：CN107967382A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711157176.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种吸气式飞行器耦合影响程度评价方法，属于航空航天控制技术领域。本发明的方法，考虑质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的强耦合影响，建立全面的线性化耦合方程。基于所建立的耦合方程，分析因吸气式动力而产生的耦合项，并针对这些耦合项提出了相应的耦合影响描述参数和耦合影响程度评价方法，可以充分反映质心运动、姿态运动和吸气式动力之间的相互耦合影响。
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公开(公告)号：CN104281059B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410559867.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实时反射内存网、直流稳压电源、UPS电源。本发明基于实时反射内存网络以及以太网络，采用数学仿真与射频仿真相结合的实时系统架构，能够对多源探测体系综合性能进行有效验证，也能够对目标指示的时间窗口进行仿真分析，从而为飞行器的目标指引系统论证提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107977009B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711158827.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用已知参数，提高姿控响应品质；针对耦合系统中的参数不确定部分，提出了具有参数自适应功能的控制律，可在线调整控制参数，应对参数不确定性的影响，确保飞行稳定。
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公开(公告)号：CN107390718B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710661240.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。
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