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公开(公告)号：CN107888697A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711195017.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种负载均衡算法中的节点锁定方法，步骤如下：(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点，同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点；(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n，以及连续1-N包数据之间的关联性计算得到N；(3)对一批数据包进行解析，得到数据包a；(4)判断并行地各个虚拟节点中是否已有数据包a，没有：基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发；有：则进入步骤(5)；(5)判断新的数据包a是否为该节点中第kN个数据包a，是：基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发；否：启动节点锁定机制，直接将这一数据包a分发至该节点；(6)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号：CN106774379A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710137351.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
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公开(公告)号：CN104281059A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410559867.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实时反射内存网、直流稳压电源、UPS电源。本发明基于实时反射内存网络以及以太网络，采用数学仿真与射频仿真相结合的实时系统架构，能够对多源探测体系综合性能进行有效验证，也能够对目标指示的时间窗口进行仿真分析，从而为飞行器的目标指引系统论证提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117648178A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311558641.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 佘啸宇 , 彭健 , 吕殿君 , 俞启东 , 王宇航 , 费王华 , 马梦颖 , 宗凯 , 廖馨 , 李天任 , 陈克钦 , 黄艳茹 , 朱佳琳 , 钟杰华 , 贾晓璇 , 雍颖琼 , 李广良
Abstract: 本发明公开了一种高算力异构智能计算平台，包括：CPU模组、FPGA模组、DSP模组、NPU模组和接口底板；其中，CPU模组、FPGA模组和DSP模组分别通过单独的连接器扣在接口底板上，NPU模组通过PCIE软排线与接口底板相连。本发明所述的高算力异构智能计算平台，将CPU、NPU、DSP和FPGA四种类型的核心芯片进行异构融合，通过构建多核异构平台，形成通用计算资源中心，完成CPU、NPU、FPGA与DSP计算资源的统一调配，适用于无人飞行器在任务过程中的全流程控制。
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公开(公告)号：CN115649420A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352280.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种新型自主变形蒙皮，包括复合点阵微结构、连接片、表面弹性体和驱动电机；所述复合点阵结构包括交替排布成行的至少一层零泊松比点阵结构和至少一层波纹点阵结构；所述连接片桥连各层点阵结构；所述表面弹性体覆着于复合点阵微结构和连接片表面；所述驱动电机固定于机翼根部，通过电源控制作动驱动，带动蒙皮结构收缩或伸展。本发明自主变形蒙皮，通过“复合点阵结构+形状记忆聚合物复合材料应激变形+3D打印”，实现变形蒙皮结构的精细、快速制造，同时通过“压电驱动主驱动力+波纹点阵结构自主变形副驱动力”模式，消除蒙皮内部结构作为负载降低驱动效能的问题，实现变形蒙皮的结构高效驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107888697B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711195017.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种负载均衡算法中的节点锁定方法，步骤如下：(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点，同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点；(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n，以及连续1‑N包数据之间的关联性计算得到N；(3)对一批数据包进行解析，得到数据包a；(4)判断并行地各个虚拟节点中是否已有数据包a，没有：基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发；有：则进入步骤(5)；(5)判断新的数据包a是否为该节点中第kN个数据包a，是：基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发；否：启动节点锁定机制，直接将这一数据包a分发至该节点；(6)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号：CN107562534B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710637339.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种加权最小数据量负载均衡方法，包括如下步骤：(1)将任务进程绑定在指定的CPU核上，防止CPU核之间的任务进程迁移；(2)对一批数据包进行解析，得到数据量；(3)获取服务器的处理器中，各个CPU核的加权负载额；(4)确定加权负载额最小的CPU核上绑定的任务进程；5)将该批数据包分发到步骤(4)所述任务进程中，(6)根据步骤(2)中获取的所述数据量，更新分发了数据包的任务进程的数据总量，之后返回步骤(2)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号：CN115495844A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049082.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种连接结构刚度精细化建模方法，包括获取连接结构接触面的分形维数D和分形粗糙度G；基于D、G和接触面上微凸体的最大接触面积aL建立接触面法向总载荷P的表达式；获取接触面法向总载荷P的值，根据P的表达式得到aL；建立连接刚度Kn的表达式，aL代入连接刚度Kn的表达式中，得到连接结构刚度。本发明提高了连接结构刚度的计算精度，特别适用于机械系统中的预紧连接结构。
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公开(公告)号：CN106774379B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710137351.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
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公开(公告)号：CN104281059B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410559867.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实时反射内存网、直流稳压电源、UPS电源。本发明基于实时反射内存网络以及以太网络，采用数学仿真与射频仿真相结合的实时系统架构，能够对多源探测体系综合性能进行有效验证，也能够对目标指示的时间窗口进行仿真分析，从而为飞行器的目标指引系统论证提供技术支撑。
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