公开(公告)号：CN105629902B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201410601818.9

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张蕾 ,  徐武欣 ,  李钢 ,  谢伟

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。

公开(公告)号：CN105629902A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410601818.9

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张蕾 ,  徐武欣 ,  李钢 ,  谢伟

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。

公开(公告)号：CN115495844A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211049082.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 宗凯 ,  钟杰华 ,  俞启东 ,  马梦颖 ,  雍颖琼 ,  贾晓璇 ,  徐武欣 ,  吕殿君 ,  仇公望 ,  王宇航 ,  许元男 ,  雷建长

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种连接结构刚度精细化建模方法，包括获取连接结构接触面的分形维数D和分形粗糙度G；基于D、G和接触面上微凸体的最大接触面积aL建立接触面法向总载荷P的表达式；获取接触面法向总载荷P的值，根据P的表达式得到aL；建立连接刚度Kn的表达式，aL代入连接刚度Kn的表达式中，得到连接结构刚度。本发明提高了连接结构刚度的计算精度，特别适用于机械系统中的预紧连接结构。