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公开(公告)号：CN106292639A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610779823.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B23/0216
Abstract: 一种通用伺服系统性能测试平台，包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试，特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试，常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试，且数据格式一致，极大地简化了测试流程，提高了测试可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105374200A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510672373.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据，网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发，数据存储模块存储采集数据，数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术，并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合，提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率，另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储，进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105629902A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601818.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。
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公开(公告)号：CN106292639B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610779823.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种通用伺服系统性能测试平台，包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试，特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试，常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试，且数据格式一致，极大地简化了测试流程，提高了测试可靠性。
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公开(公告)号：CN105374200B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510672373.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据，网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发，数据存储模块存储采集数据，数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术，并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合，提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率，另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储，进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105629902B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201410601818.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。
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