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公开(公告)号:CN106292639A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610779823.8
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B23/0216
Abstract: 一种通用伺服系统性能测试平台,包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试,特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试,常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统,数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析,得到待测试特性参数和特性曲线,并对待测试特性参数进行判读,从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试,且数据格式一致,极大地简化了测试流程,提高了测试可靠性。
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公开(公告)号:CN106292639B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610779823.8
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种通用伺服系统性能测试平台,包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试,特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试,常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统,数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析,得到待测试特性参数和特性曲线,并对待测试特性参数进行判读,从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试,且数据格式一致,极大地简化了测试流程,提高了测试可靠性。
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公开(公告)号:CN105374200B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201510672373.8
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统,包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块;协议解析模块解析得到测试指令,主控模块控制数据采集模块采集数据,数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据,网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发,数据存储模块存储采集数据,数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术,并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合,提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率,另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储,进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号:CN105629902A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410601818.9
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域,具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法;包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线,地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连,地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连,CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连,作动器A与驱动器C相连,作动器B与驱动器B相连,作动器C与驱动器A相连。
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公开(公告)号:CN105629902B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201410601818.9
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于通讯系统技术领域,具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法;包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线,地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连,地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连,CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连,作动器A与驱动器C相连,作动器B与驱动器B相连,作动器C与驱动器A相连。
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公开(公告)号:CN105374200A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510672373.8
申请日:2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统,包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块;协议解析模块解析得到测试指令,主控模块控制数据采集模块采集数据,数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据,网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发,数据存储模块存储采集数据,数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术,并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合,提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率,另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储,进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号:CN107696523A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711117187.3
申请日:2017-11-13
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种复合材料回转结构及其成型方法,属于结构复合材料制造技术领域。所述方法包括:制作芯模,芯模包括圆柱模段、过渡模段和锥台模段,圆柱模段通过过渡模段与锥台模段连接,且连接位置平滑过渡;在芯模表面涂敷脱模剂,然后进行铺层,其中,铺层包括第一环向铺层、第一非环形铺层和环向补强层,第一环向铺层和环向补强层均绕芯模环向铺放,且第一环向铺层覆盖圆柱模段、过渡模段及锥台模段,环向补强层覆盖过渡模段,第一非环向铺层沿芯模一端向另一端铺放,且覆盖圆柱模段、过渡模段及锥台模段;铺层结束后固化、脱模,得到复合材料回转结构。本发明提供的复合材料回转体构件达到整体结构减重15%以上,构件制造生产周期缩短10%左右。
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公开(公告)号:CN103978698B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410215980.7
申请日:2014-05-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种带端框的复合材料锥形壳体成型方式,属于复合材料成型技术领域。采用自动铺丝成型方式在小端端框外侧铺放复合材料预浸丝,并压实;在进入小端端框与芯模的拐角处,将压辊脱离成型模具表面,利用铺丝头张力对复合材料预浸丝进行干法缠绕成型;然后采用自动铺丝成型方式在芯模外侧铺放复合材料预浸丝,并压实;在进入芯模与大端端框的拐角处,将压辊脱离成型模具表面,利用铺丝头张力对复合材料预浸丝进行干法缠绕成型;然后采用自动铺丝成型方式在大端端框外侧铺放复合材料预浸丝,并压实。
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公开(公告)号:CN103950065A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410138644.7
申请日:2014-04-08
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料大深度不贯通方孔加工装置及方法,大深度一般是指方孔的深度不小于50mm,属于复合材料技术领域。该装置包括转台电机、数控转台、支撑架、刀具和刀具控制台。整个方孔加工,通过自动化设备完成,劳动强度较低,生产效率高,适合于大批量生产。通过先钻中心孔在经过粗加工精加工过程,加工后尺寸位置精度能够保证且表面质量高。通过调整标高块的高度和安装在转动平台的位置能够实现不同尺寸回转体结构的方孔加工,方孔尺寸,方孔位置均任意,通用性较好。
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公开(公告)号:CN103722787A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310648034.7
申请日:2013-12-04
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种筒形构件铺带/缠绕一体化成型装置,即一种筒形构件铺带和缠绕一体化成型装置,属于复合材料制备技术领域。本发明的装置可以应用于大型复合材料筒形结构件,且效率高、成型质量好,铺层精度高,产品质量好和制造效率高,将自动铺带系统和带缠绕系统集成在一套装备中,实现了大型复合材料筒形构件高效高质量的复合一体化成型。
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