公开(公告)号：CN119475990A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411521834.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄艳茹 ,  陈海鹏 ,  雷建长 ,  裴胤 ,  费王华 ,  李天任 ,  杨奔 ,  滕庆骅 ,  陈克钦 ,  俞启东 ,  仇公望 ,  曾亮 ,  吕殿君 ,  马晓媛 ,  何昳頔

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法，属于飞行器制导控制技术领域。该预测方法首先基于飞行器标称轨迹进行初始状态采样和拉偏处理，并对不同外形气动数据进行拟合处理；再针对每个初始状态，采用变优化目标的轨迹规划方法求解可达域和最大剩余速度，生成飞行器在该初始状态下的能力包络数据；基于能力包络数据，建立并训练可变形飞行器能力包络在线预测模型，预测飞行器在指定初始状态与目标位置下的最大剩余速度。通过本发明的应用，能够在低精度损失条件下大幅提升预测效率，满足弹载应用需求。

公开(公告)号：CN117648178A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311558641.4

申请日：2023-11-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 佘啸宇 ,  彭健 ,  吕殿君 ,  俞启东 ,  王宇航 ,  费王华 ,  马梦颖 ,  宗凯 ,  廖馨 ,  李天任 ,  陈克钦 ,  黄艳茹 ,  朱佳琳 ,  钟杰华 ,  贾晓璇 ,  雍颖琼 ,  李广良

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种高算力异构智能计算平台，包括：CPU模组、FPGA模组、DSP模组、NPU模组和接口底板；其中，CPU模组、FPGA模组和DSP模组分别通过单独的连接器扣在接口底板上，NPU模组通过PCIE软排线与接口底板相连。本发明所述的高算力异构智能计算平台，将CPU、NPU、DSP和FPGA四种类型的核心芯片进行异构融合，通过构建多核异构平台，形成通用计算资源中心，完成CPU、NPU、FPGA与DSP计算资源的统一调配，适用于无人飞行器在任务过程中的全流程控制。