一种硬实时性飞行器测试系统

    公开(公告)号:CN112417678A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011304954.3

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题,设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题,保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离,在实现人机交互的同时保证测试过程实时性,解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题,从而实现对飞行器全任务阶段的测试,满足测试过程中的实时性要求。

    一种空间飞行器长期在轨能源系统安全性评估方法

    公开(公告)号:CN109558653B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201811361599.6

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 一种空间飞行器长期在轨能源系统安全性评估方法,包括:(1)建立能源系统安全性模型;(2)将预设的故障率参数指标注入所述能源系统安全性模型,得到安全性指标方程;(3)将通过试验获得的电流应力、热应力和机械应力的耐受能力注入得到的安全性指标方程中,进而获取能源系统安全边界;(4)令能源系统在轨运行,监测能源系统的电流应力、热应力和机械应力的发生次数和量级;(5)将步骤(4)监测到的发生次数和量级注入到安全性指标方程中,得到能源系统安全实时值;(6)比较能源系统安全实时值与所述能源系统安全边界的大小,从而完成空间飞行器长期在轨能源系统的安全性评估。本发明解决了系统在轨维护和贮存管理的问题,为实现能源自主健康管理提供理论基础。

    一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法

    公开(公告)号:CN106410893B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610844474.3

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法,包括如下步骤:获取锂电池组串联级数N,放电模块输入电压下限A,并联块电池单体的电压上限U和下限W;测量锂电池组的总电压v,当v≤N*U时,进行恒流充电,当v达到N*U时,停止充电;测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v1…vi…vN,确定其中为0的数量t;当t=0时,充电基准电压为N*U进行恒压充电;当充电基准电压由N*U切换至(N‑t)*U,进行恒压充电,当锂电池组的总电压v达到(N‑t)*U时,停止充电;当时,输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患;有效地防止锂电池长时间过充现象发生。

    一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法

    公开(公告)号:CN106410893A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610844474.3

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: H02J7/0016 H02J7/0026

    Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法,包括如下步骤:获取锂电池组串联级数N,放电模块输入电压下限A,并联块电池单体的电压上限U和下限W;测量锂电池组的总电压v,当v≤N*U时,进行恒流充电,当v达到N*U时,停止充电;测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v1…vi…vN,确定其中为0的数量t;当t=0时,充电基准电压为N*U进行恒压充电;当充电基准电压由N*U切换至(N-t)*U,进行恒压充电,当锂电池组的总电压v达到(N-t)*U时,停止充电;当时,输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患;有效地防止锂电池长时间过充现象发生。

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