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公开(公告)号：CN112417678B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110094488A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910313099.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高丽丽 , 陈荣鑫 , 赵一民 , 柳春旺 , 张磊 , 张顺 , 张斌 , 单红波 , 霍春景 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 王忠 , 胡习明 , 赵焱明 , 罗小江 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明涉及一种液力机械变速箱的散热系统及其控制方法，散热系统包括散热器、节温阀和第一三通接头，散热器的出油口通过第一油路与节温阀的第一进油口连接，节温阀的出油口通过第二油路与液力机械变速箱的进油口连接，第一三通接头通过第三油路、第四油路和第五油路对应与液力机械变速箱的出油口、节温阀的第二进油口和散热器的进油口连接，第一油路上设有单向阀。其具有结构简单、适应性强、可靠性高的优点，能保证大功率液力机械变速箱在高低温环境下均能正常散热。散热系统的控制方法具有流程简单、实施容易、控制灵活的优点。
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公开(公告)号：CN110044640A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338659.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张磊 , 赵一民 , 柳春旺 , 高丽丽 , 王子扬 , 陈夺 , 杨欣然 , 张斌 , 张顺 , 单红波 , 李洪彪 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 胡文俊 , 刘宇航 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
IPC: G01M17/007 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种大功率机械变速器换挡操纵测试系统及方法，其中测试系统包括采集模块，用于采集大功率机械变速器换挡过程中的实时数据；整理模块，用于将所述实时数据整理为对应数据；处理模块，用于将所述对应数据进行测试判断；其中测试方法包括以下步骤：采集大功率机械变速器换挡过程中的实时数据，将所述实时数据整理为对应数据，将所述对应数据进行测试判断。其目的是为了提供一种大功率机械变速器换挡操纵测试系统及方法，为大功率机械变速器换挡系统设计和改进提供重要的试验数据支撑。
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公开(公告)号：CN103455645B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210176958.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种全箭模态提取方法，依次包括：一、建立全箭结构梁单元模型；二、读取全箭有限元模型节点信息和模态阶数，获取全箭有限元模型各阶模态的固有频率和关于质量矩阵归一化的特征向量；三、根据节点信息提取节点，提取节点选取为芯级、助推器的主节点和发动机分枝、有效载荷分枝对应的节点；四、指定归一化节点编号；五、主振方向判别；六、得到按指定节点归一化的特征向量及广义质量；七、模态结果输出。本发明大大提高了模态提取工作的效率，降低了由人工提取模态失误带来的风险。
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公开(公告)号：CN103575555A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210256390.X
申请日：2012-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法，包括：1.分别采集蒙皮加筋结构的蒙皮弹性模量、蒙皮泊松比，桁条弹性模量、桁条泊松比，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，采集每类桁条的个数、截面积、截面惯性矩及极惯性矩；2.获取蒙皮面积；3.获取蒙皮加筋结构总的拉压刚度；4.获得蒙皮截面惯性矩；5.获取蒙皮加筋结构总的弯曲刚度；6.获取蒙皮截面惯性矩；7.获得蒙皮加筋结构总的扭转刚度；8.借助有限元方法划分为若干个梁单元，进而进行结构纵横扭一体化动力学分析。本发明解决了捆绑火箭纵向与横向、纵向与扭转、横向与扭转模态耦合问题，实现了火箭结构纵横扭一体化动力学分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455696A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210176821.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥壳轴向刚度获取方法，依次包括：一、采集得到锥壳结构锥壳下端半径Ru，上端半径Rd，高度L；采集锥壳的等效厚度t，并根据锥壳采用材料得到其弹性模量E，泊松比μ；二、获得锥壳半锥角三、根据壳体薄膜理论，结合边界条件，得到锥壳结构在单位轴向力作用下的轴向变形量四、得到锥壳轴向刚度的表达式本发明可以直观看出锥壳轴向刚度与锥壳结构参数的关系，为锥壳结构的设计提供指导。在进行火箭动力学建模时，可以根据轴向刚度表达式将锥壳结构简化为梁单元，比以往采用变截面梁模拟锥壳结构的方法更为合理和准确。
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公开(公告)号：CN103454101A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210181252.X
申请日：2012-06-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种蒙皮加筋圆柱壳结构扭转等效刚度获取方法，包括以下步骤：1分别采集蒙皮加筋圆柱壳结构的蒙皮扭转弹性模量、桁条扭转弹性模量，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，进而采集每类桁条的个数、截面积及极惯性矩；2获取所有桁条针对自身轴的桁条极惯性矩总和；3获取蒙皮的极惯性矩；4获取蒙皮加筋圆柱壳结构总的扭转等效刚度。本发明从根本上解决了困扰火箭扭转刚度计算偏大的难题，得到了更准确的扭转刚度结果。
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公开(公告)号：CN109990065B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910338414.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张磊 , 高丽丽 , 赵一民 , 柳春旺 , 张斌 , 张顺 , 单红波 , 李洪彪 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 苏辛 , 胡文俊 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其中管理系统包括变矩与闭锁功能检查装置、换挡提示及报警装置、油位监测及报警装置、主油压监测及报警装置和油温监测及报警装置；其中管理方法包括以下步骤：依次采集变矩器解闭锁状态信号、变矩器涡轮转速、变速器输出转速、变速器的油位、变矩器内的系统压力和变速器内的油温，并根据相应的阈值进行判断，形成报警。其目的是为了提供一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其能够较为及时地对液力机械变速器内部以及外部的各种故障进行有效监测和及时预警，对提高产品可靠性，预防突发故障的产生具有重要作用。
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公开(公告)号：CN110001798B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910231819.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长冠 , 李玉根 , 高炬 , 李洪彪 , 吴骅 , 单红波 , 王忠 , 李慧 , 胡文俊 , 刘懿敏 , 赵焱明 , 胡习明 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种分体式驾驶室，包括：左侧驾驶室、分体驾驶室连接件、右侧驾驶室、行车监视装置和电器箱；其中，所述左侧驾驶室通过所述分体驾驶室连接件与所述右侧驾驶室相连接；所述行车监视装置设置于所述右侧驾驶室上；所述电器箱设置于所述左侧驾驶室上。本发明满足整车对底盘操纵、指挥控制系统、测发控系统和车控系统高集成要求；分体式驾驶室有利于降低质心，提升整车机动性。
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公开(公告)号：CN110094501A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910307015.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵一民 , 张磊 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 柳春旺 , 高丽丽 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵焱明 , 苏辛 , 胡文俊 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明涉及一种用于换挡助力系统的提前断气装置，包括换挡触发块、固定座、触发开关、触发顶杆和电磁控制阀，换挡触发块固定在换挡轴上，换挡触发块的顶部设有空挡位凹槽，空挡位凹槽的两侧对应设有前挂挡弧形凸起和后挂挡弧形凸起；固定座固定在换挡触发块的上侧，触发开关固定在固定座，触发顶杆设置在固定座的导向孔中，触发顶杆的上端处于触发开关的触针下侧，触发顶杆的下端处于空挡位凹槽中，电磁控制阀为常开型的二位三通电磁阀且使其与触发开关串联在车辆电源的正负极之间，电磁控制阀的进气口P与气源连接，出气口A与换挡助力系统连接，排气口T与大气相通。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、精确度高、实用性强的优点。
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