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公开(公告)号：CN111125870B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911097144.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法步骤如下：1)对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类；3)对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；4)仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；5)仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型；6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
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公开(公告)号：CN107729696B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711162947.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/02
Abstract: 一种基于毁伤场或干扰场的LVC毁伤或干扰仿真方法及系统，首先在空间三维坐标系中，定义毁伤场或干扰场区域，在该封闭的空间包络内的任意空间坐标有确定的毁伤场或干扰场数值，用于表征毁伤强度或干扰强度；然后针对仿真实体的不同姿态设定对应的防护能力、抗干扰能力数值；根据仿真实体所处的空间三维坐标位置，读取仿真实体在设定的仿真时刻其空间位置对应的毁伤场或干扰场数值，并根据仿真实体的姿态对应的防护能力或抗干扰能力数值，进行毁伤或干扰仿真计算，完成毁伤或干扰判定。将分布式LVC仿真中毁伤或干扰计算的复杂度从O(n2)降低为O(n)，这样可以显著降低通讯负荷，提升实时性，并且提升了毁伤或干扰计算的一致性。
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公开(公告)号：CN109214129A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811249969.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于虚实置换的受限网络条件下LVC仿真容错方法，步骤如下：1)对LVC仿真应用系统中的“实装对象”、“半实物对象”分别定义三种失效模式；2)运行控制系统检测“实装对象”、“半实物对象”的状态，当发生超帧事件时，LVC仿真应用系统按照超帧失效的预估容错方式处理；3)如果超帧计数达到系统误差容忍上限，启动虚实置换容错机制，使用数学仿真模型替换出现通讯故障的“实装对象”、“半实物对象”；4)如果替换后一段时间后恢复正常，则系统退出虚实置换机制；如果替换后后未恢复正常，则认为发生永久失效，数学仿真模型永久替代相应的“实装对象”、“半实物对象”。
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公开(公告)号：CN107872527B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711162936.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种LVC一体化仿真远程方式云服务系统及方法，包括：远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法通信实现模块为LVC一体化仿真提供及时、可控的远程通信，通过远程方法完成实现单元和订阅单元之间点对点的信息交互，双方交互的数据信息从远程方法云服务模块获取；远程方法云服务模块支持在云环境下按照订阅单元提出的调用需求并将实现后的数据通过网络传输反馈给订阅单元。远程方法的复杂计算由远程方法的Agent实现，在云服务端的计算机机群中进行合理分配，分配原则由优化调度策略模块定义；优化调度策略模块通过基于Agent的优化调度算法完成远程方法实现的优化调度，使远程方法实现的效率达到或接近最优。
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公开(公告)号：CN111125870A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911097144.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法步骤如下：1)对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类；3)对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；4)仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；5)仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型；6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109214129B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811249969.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于虚实置换的受限网络条件下LVC仿真容错方法，步骤如下：1)对LVC仿真应用系统中的“实装对象”、“半实物对象”分别定义三种失效模式；2)运行控制系统检测“实装对象”、“半实物对象”的状态，当发生超帧事件时，LVC仿真应用系统按照超帧失效的预估容错方式处理；3)如果超帧计数达到系统误差容忍上限，启动虚实置换容错机制，使用数学仿真模型替换出现通讯故障的“实装对象”、“半实物对象”；4)如果替换后一段时间后恢复正常，则系统退出虚实置换机制；如果替换后后未恢复正常，则认为发生永久失效，数学仿真模型永久替代相应的“实装对象”、“半实物对象”。
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公开(公告)号：CN107872527A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711162936.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种LVC一体化仿真远程方式云服务系统及方法，包括：远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法通信实现模块为LVC一体化仿真提供及时、可控的远程通信，通过远程方法完成实现单元和订阅单元之间点对点的信息交互，双方交互的数据信息从远程方法云服务模块获取；远程方法云服务模块支持在云环境下按照订阅单元提出的调用需求并将实现后的数据通过网络传输反馈给订阅单元。远程方法的复杂计算由远程方法的Agent实现，在云服务端的计算机机群中进行合理分配，分配原则由优化调度策略模块定义；优化调度策略模块通过基于Agent的优化调度算法完成远程方法实现的优化调度，使远程方法实现的效率达到或接近最优。
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公开(公告)号：CN111078416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN111078416A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN109214132A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811280764.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向LVC仿真的非耦合流式大通量异步任务处理系统，包括对外接口、任务队列节点、任务处理节点和数据中心。对外接口接收来自外界的母任务和资源数据，将外界母任务和资源数据反馈给任务队列节点，接收任务队列节点反馈的任务处理结果并向外发布。任务队列节点负责任务的拆分与合并，并将任务分配给任务处理节点，将资源数据存储到数据中心；对来自任务处理节点的处理结果进行处理后反馈给对外接口。任务处理节点从任务队列节点和数据中心分别获取任务和资源数据，对任务进行处理，将处理结果以及处理过程中产生的新任务反馈给任务队列节点。数据中心存储资源数据。本发明降低了仿真系统的延迟，提高了通信效率，实现了LVC一体化高效仿真。
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