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公开(公告)号：CN107628536A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710970428.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转，并最大程度降低其复杂程度，可应用于其他各类飞行器上，具有推广应用价值，需要着重加强知识产权保护，开展知识产权成果转化，提高成果的经济效益。
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公开(公告)号：CN105045273B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510494803.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105060089B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441110.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构包括：前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、锁紧滑块、前吊扣、后吊扣；前吊架与前吊臂通过铰接相连接；L形吊梁的竖杆端与后吊架通过铰接相连接，横杆端与前吊臂相连接；锁紧滑块位于L形吊梁的横杆上，锁紧滑块的底部有一个双吊耳与前吊扣相连接；前吊扣和后吊扣均分为两部分，并在其间形成通孔，分别与飞行器的前端轴颈、后端轴颈装配完成后，两部分扣合并采用螺栓进行连接。本发明的吊具方案采用了前铰接、后固连的整体桁架式结构，操作方便，简单可靠，通用性强，适合用于各类翼身组合体飞行器和运载火箭等的快速起吊、翻转，在航空航天领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105223006A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510595791.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种动力试车体襟翼抗冲刷试验的操控装置及试验方法，操控装置包括：体襟翼固定工装(4)，驱动控制机构(5)；体襟翼固定工装(4)包括压接工装(41)、摇臂(42)、支座(43)、连杆(44)；体襟翼(6)安装在压接工装(41)内，摇臂(42)一端与压接工装(41)相连，另一端与支座(43)上的转轴活动连接；连杆(44)一端与摇臂(42)活动连接，另一端与驱动控制机构(5)连接；驱动控制机构(5)采用液压泵，试验过程中驱动连杆(44)伸缩带动摇臂(42)沿转轴旋转，带动体襟翼(6)进入喷流流场(2)。本发明的操控装置控制精度高、可靠性高，实现了对以体襟翼为代表的热防护组件方案设计的合理性的验证。
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公开(公告)号：CN105060089A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441110.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构包括：前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、锁紧滑块、前吊扣、后吊扣；前吊架与前吊臂通过铰接相连接；L形吊梁的竖杆端与后吊架通过铰接相连接，横杆端与前吊臂相连接；锁紧滑块位于L形吊梁的横杆上，锁紧滑块的底部有一个双吊耳与前吊扣相连接；前吊扣和后吊扣均分为两部分，并在其间形成通孔，分别与飞行器的前端轴颈、后端轴颈装配完成后，两部分扣合并采用螺栓进行连接。本发明的吊具方案采用了前铰接、后固连的整体桁架式结构，操作方便，简单可靠，通用性强，适合用于各类翼身组合体飞行器和运载火箭等的快速起吊、翻转，在航空航天领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105223006B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510595791.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种动力试车体襟翼抗冲刷试验的操控装置及试验方法，操控装置包括：体襟翼固定工装(4)，驱动控制机构(5)；体襟翼固定工装(4)包括压接工装(41)、摇臂(42)、支座(43)、连杆(44)；体襟翼(6)安装在压接工装(41)内，摇臂(42)一端与压接工装(41)相连，另一端与支座(43)上的转轴活动连接；连杆(44)一端与摇臂(42)活动连接，另一端与驱动控制机构(5)连接；驱动控制机构(5)采用液压泵，试验过程中驱动连杆(44)伸缩带动摇臂(42)沿转轴旋转，带动体襟翼(6)进入喷流流场(2)。本发明的操控装置控制精度高、可靠性高，实现了对以体襟翼为代表的热防护组件方案设计的合理性的验证。
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公开(公告)号：CN106352925A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610839685.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置，涉及航空航天高超声速飞行器热防护领域；包括摆动导杆扭轴式空气舵机构、加热装置、支反力模拟装置、扭矩传感器、过渡支座、扭矩施加装置、连接平台、隔热装置和舵机支座支撑；本发明实现了在一套装置中分别进行常温下力学环境中机构功能试验以及热环境中机构运动可靠性考核、热密封及热传导特性测定，提高了装置的使用率；并实现摆动导杆扭轴式机构整套系统运动过程中力热同时加载；同时，充分模拟舵面六分量力及舵面转动惯量，提高了测试结果的可靠性，可以针对不同型号的空气舵系统进行试验，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN106287198A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610839646.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F17C1/00 , B65D81/18 , B65D90/028 , F16F1/12 , F16F3/04 , F17C13/00 , F17C2223/013
Abstract: 一种适应低温容器变形的弹簧补偿连接装置，涉及移动运输低温容积及固定式低温容器的固定连接领域；包括低温容器、外层壳体和多组弹簧补偿连接装置；其中弹簧补偿连接装置包括上盖、压紧装置和底板，本发明能够通过内部构件的尺寸变形，实现低温容器变形收缩后的连接装置变形补偿，从而解决低温容器连接的变形协调问题；弹性补偿连接装置为模块化组件结构，可根据连接截面内的支撑需求设置若干组，并通过弹簧参数设计，满足支撑刚度及减振要求；同时弹性补偿连接装置在安装时处于松弛状态，实现了低温容器与外层壳体狭小间距情况下无预压缩装配，工装支持需求低；安装后通过调节螺栓实现压缩量调整，易于操作。
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公开(公告)号：CN104555699A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410599590.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种多功能一体化端轴颈，包括轴颈部分和底座部分；其中，轴颈部分具有支撑部位和起吊部位；底座部分的第一端与轴颈部分固定连接，第二端与飞行器连接；底座部分与飞行器的连接面为与飞行器连接处的表面的共形面。本发明的优点在于：采用变截面吊、支点的轴颈方案，轴颈部分集成支撑部位和起吊部位，实现了支撑、起吊和翻转接口结合于一体的功能；采用与飞行器表面贴合的底座与轴颈一体化设计，简化了工作，方便了操作时的对接工作。
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