公开(公告)号：CN106484969B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610847855.7

申请日：2016-09-23

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李争学 ,  刘刚 ,  韩鹏鑫 ,  李杰奇 ,  晏资湘 ,  郭金花 ,  王宁宇 ,  刘峰 ,  张广春 ,  王飞 ,  蔡巧言 ,  朱永贵 ,  韩威 ,  曾凡文

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02T90/50

Abstract: 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。

公开(公告)号：CN106484969A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610847855.7

申请日：2016-09-23

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李争学 ,  刘刚 ,  韩鹏鑫 ,  李杰奇 ,  晏资湘 ,  郭金花 ,  王宁宇 ,  刘峰 ,  张广春 ,  王飞 ,  蔡巧言 ,  朱永贵 ,  韩威 ,  曾凡文

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02T90/50 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5095

Abstract: 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。

公开(公告)号：CN105045273A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510494803.1

申请日：2015-08-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘刚 ,  袁园 ,  李争学 ,  李华光 ,  张广春 ,  陈雪冬 ,  韩鹏鑫 ,  刘峰 ,  王宁宇 ,  李杰奇 ,  晏资湘 ,  郭金花 ,  荣华 ,  李波 ,  刘业宝 ,  赵建波

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN105045273B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510494803.1

申请日：2015-08-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘刚 ,  袁园 ,  李争学 ,  李华光 ,  张广春 ,  陈雪冬 ,  韩鹏鑫 ,  刘峰 ,  王宁宇 ,  李杰奇 ,  晏资湘 ,  郭金花 ,  荣华 ,  李波 ,  刘业宝 ,  赵建波

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106444498A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610849673.3

申请日：2016-09-23

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 韩鹏鑫 ,  晏资湘 ,  刘峰 ,  李争学 ,  刘刚 ,  李杰奇 ,  郭金花 ,  张广春 ,  王宁宇 ,  欧峰 ,  郭鹏飞 ,  蔡巧言 ,  海尔瀚 ,  赵大海 ,  邵秋虎

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机，属于航空航天飞行控制技术领域。针对飞控计算机处理能力分档实现的工程需求，通过插板式硬件结构、模块化封装、无导线设计，实现了同一机箱上进行不同处理性能CPU的板卡式替换、快速启动和掉电保护功能，并且不同处理能力CPU板卡下仿真试验的所有软件调试和设备维护均在同一环境下操作，无需更改硬件配置和软件环境。与现有飞控计算机方案相比，本发明在保证对制导控制技术进行实时仿真验证的前提下，有效地降低了硬件设备研制开发的成本和系统性能升级的代价，解决了飞控计算机模块化更新、系列化升级和低成本性能拓展的难题，极大地提升了半实物仿真验证的效率。