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公开(公告)号:CN107628536B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710970428.2
申请日:2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置,包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索;所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧,固定端分别连接到吊梁,飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转,并最大程度降低其复杂程度,可应用于其他各类飞行器上,具有推广应用价值,需要着重加强知识产权保护,开展知识产权成果转化,提高成果的经济效益。
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公开(公告)号:CN109341505A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811141848.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构,包括:第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆;LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上,出线端作为LVDT传感器定子的第一端,另一端为第二端;LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上;铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定;铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接;铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移,LVDT传感器为非接触式传感器,避免了接触式传感器易磨损的问题,提高了传感器的使用寿命;同时,LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN108019479A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201610929508.9
申请日:2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域,具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中,导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内;作动杆位于作动器壳体内部,且一端穿出作动器壳体,螺母套在丝杠丝杆的外壁上,并与作动杆的另一端连接;导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定;支承环安装在作动杆上,且与作动器壳体接触;导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦,在短时工作场合,可以实现与滚动摩擦一样的效果,大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号:CN103722787A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310648034.7
申请日:2013-12-04
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种筒形构件铺带/缠绕一体化成型装置,即一种筒形构件铺带和缠绕一体化成型装置,属于复合材料制备技术领域。本发明的装置可以应用于大型复合材料筒形结构件,且效率高、成型质量好,铺层精度高,产品质量好和制造效率高,将自动铺带系统和带缠绕系统集成在一套装备中,实现了大型复合材料筒形构件高效高质量的复合一体化成型。
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公开(公告)号:CN107966461B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201711155279.0
申请日:2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法,包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10),用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段,检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题,在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照,安全隐患低,操作简便,稳定性高,精度高。
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公开(公告)号:CN107782753B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201710851912.3
申请日:2017-09-19
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明涉及射线检测技术领域,具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法,装置包括透照架与导管透照固定销,检测方法包括以下步骤:步骤1:固定待测导管;步骤2:进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测,与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管,缩短了检测周期,使检测效率显著提高,且检测结果准确、灵敏度高,极大地提高了射线检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN108019447B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201610926279.5
申请日:2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域,具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子(1)和转子(2),定子(1)固定在机构的静止部位,转子(2)安装在机构输出轴上,定子(1)、转子(2)之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时,定子(1)、转子(2)依靠磁吸合力贴合在一起,产生制动扭矩,锁定机构输出轴。制动器解锁时,定子(1)、转子(2)分离,机构输出轴正常工作。本发明结构简单,制动转矩密度高,且制动磨损小,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109159412A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810941104.0
申请日:2018-08-17
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B29C53/16
CPC classification number: B29C53/16
Abstract: 本发明涉及一种复合材料坯料超声锤击整形方法,该方法解决了复合材料坯料吸胶后局部压实整形的难题,属于结构复合材料制造技术领域。本发明采用超声锤击方法,实现预浸料坯体局部在铺层厚度方向上力热耦合贯穿加热加压压实整形。通过对超声发生器振动功率的调整,达到控制复合材料预浸料坯体加热温度,其加热温度一般低于90℃。且超声锤头有方形、圆形、内凹、外凸等多种结构形式,可适于筋条节点、窗口边沿、局部拐点等不同预浸料坯体结构整形。且压实力可由人工提供,亦可与机械臂、气动或液动设备连接提供。在超声锤击过程在预浸料坯体表面可垫付一层隔离材料,避免锤击过程损伤表面层纤维。
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公开(公告)号:CN108020567A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711155277.1
申请日:2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统,包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8),用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测,通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测,该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题,安全程度高,自动化程度高,安全隐患低。
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公开(公告)号:CN104635215B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201310547953.5
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体是一种基于SOPC的干扰决策装置。目的是为提高干扰机的智能化程度,对干扰决策装置进行改进。其中,使用FPGA构建了可编程片上系统(SOPC),实时进行干扰决策,实现对雷达的干扰功能。在所述FPGA实现如下模块:软核处理器、程序RAM、数据RAM、干扰算法模块、IIC和GPIO。测试结果表明,此SOPC平台达到了预想的功能,可实现干扰决策参数的实时配置,方案可行。目前,此种基于SOPC的干扰决策技术已在干扰机中得到应用,雷达对接试验结果表明,该产品可实现对雷达的智能化干扰。
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