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公开(公告)号：CN108020567A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN107063132B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611005760.7
申请日：2016-11-15
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于计算机辅助检测技术领域，具体涉及一种采用接触式的探针测头和非接触式的影像测头及激光测头对航天阀门产品形位尺寸，主要是阀门壳体阀座密封副处(距孔口小于45mm深)形位尺寸进行复合测量的方法。本发明是通过采用接触与非接触的复合测量技术，实现航天阀门壳体阀座密封副处几何尺寸，主要是距孔口小于45mm深处的形位尺寸的测量，具有非接触、高速度、自动化等优点。本发明方法对产品测量时可以解决人工测量所带来的人为误差，而且不用对产品进行刨切，即可以在不破坏零件完整性的情况下获得产品的形位尺寸。因此，研究基于接触与非接触复合测量技术的航天产品几何参数测量方法具有现实的理论意义和重大的实用价值。
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公开(公告)号：CN107063132A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611005760.7
申请日：2016-11-15
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于计算机辅助检测技术领域，具体涉及一种采用接触式的探针测头和非接触式的影像测头及激光测头对航天阀门产品形位尺寸，主要是阀门壳体阀座密封副处(距孔口小于45mm深)形位尺寸进行复合测量的方法。本发明是通过采用接触与非接触的复合测量技术，实现航天阀门壳体阀座密封副处几何尺寸，主要是距孔口小于45mm深处的形位尺寸的测量，具有非接触、高速度、自动化等优点。本发明方法对产品测量时可以解决人工测量所带来的人为误差，而且不用对产品进行刨切，即可以在不破坏零件完整性的情况下获得产品的形位尺寸。因此，研究基于接触与非接触复合测量技术的航天产品几何参数测量方法具有现实的理论意义和重大的实用价值。
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公开(公告)号：CN108020567B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN108168427A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711227274.4
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种大径厚比产品形位尺寸的复合式测量方法。其步骤为：启动复合式影像测量仪，在测座上安装触发式测头和光学镜头；利用标准玻璃板和标准球分别校验光学镜头和星型测针；利用标准环规对星型测头和光学测头进行复合校验，校验后进入工作状态；将大径厚比产品固定在复合式影像测量仪的工作台上，产品上密封面朝上；依据测量要求，采用星型测头测量基准元素，完成产品坐标系的建立：在产品坐标系下，加载10倍光学镜头光学检测；利用测量软件计算密封面处的形位误差；将大径厚比产品翻面摆放，重复测量。本发明方法具有非接触、高速度、高精度、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN209356429U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821768003.X
申请日：2018-10-29
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开了一种火箭氢氧发动机大喷管的X射线半自动检测系统，包括：转台机构、支撑机构、升降机构、水平运动机构和射线机偏转机构；其中，所述升降机构和所述水平运动机构均设置于所述支撑机构；所述射线机偏转机构与所述升降机构相连接；所述转台机构实现火箭大喷管的周向旋转运动，所述水平运动机构、所述升降机构及所述射线机偏转机构用于调整X射线机到合适的曝光位置，所述支撑机构起到设备的支撑作用，并为个运动机构提供足够的运动空间。本实用新型能够进行火箭发动机大喷管内部缺陷检测的设备，射线X射线机位置的自动调整，代替目前的手动调整X射线机位置的检测方式，进而提高检测效率及安全性。
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公开(公告)号：CN106407883B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610649374.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明公开了一种复杂表格及其内部手写数字识别方法，首先对复杂表格模板进行预处理、直线检测、角点集的行列分类排序、模板表格定来实现对单元格的结构描述。在获得电子手写表格后，对其进行倾斜矫正并与模板表格适配，获得其单元格位置描述。随后，对每个单元格进行处理，去除边线的同时，尽可能完整地保留单元格内的字符。然后，提取单元格中数字图像，通过对数据集训练好的分类器，对数字图像进行识别。最后，对手写字符进行后处理，将识别结果填入模板表格中。本发明简单易实现，识别效果较好，为今后自动识别并录入表格提供了良好的解决方案。
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公开(公告)号：CN106407883A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610649374.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明公开了一种复杂表格及其内部手写数字识别方法，首先对复杂表格模板进行预处理、直线检测、角点集的行列分类排序、模板表格定来实现对单元格的结构描述。在获得电子手写表格后，对其进行倾斜矫正并与模板表格适配，获得其单元格位置描述。随后，对每个单元格进行处理，去除边线的同时，尽可能完整地保留单元格内的字符。然后，提取单元格中数字图像，通过对数据集训练好的分类器，对数字图像进行识别。最后，对手写字符进行后处理，将识别结果填入模板表格中。本发明简单易实现，识别效果较好，为今后自动识别并录入表格提供了良好的解决方案。
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