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公开(公告)号：CN104625537B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510065383.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。该贮箱箱底环缝焊接装备包括：焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24)；其中，所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上；所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上，且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。
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公开(公告)号：CN104416379B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679972.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种贮箱环缝铣切与搅拌摩擦焊接复合撑紧装置及方法。该撑紧装置沿支撑环圆周均布若干个通孔，若干个顶紧器的一端分别穿过支撑环上开设的通孔，一一对应连接1个位于支撑环另一侧的连杆；在连杆一侧的支撑环上分为两层设置了若干个相同数量的铣切撑块和焊接撑块；若干个铣切撑块连接形成环形结构紧邻支撑环，在每个铣切撑块的靠近中心的内端均连接一个连杆；若干个焊接撑块连接形成环形结构紧邻铣切撑块，在每个焊接撑块的靠近中心的内端均连接一个连杆。本发明有一个刚性的支撑环做本体；上下两层铣切撑块和焊接撑块通过涨紧器连成刚性体，更好的克服顶锻力。采用连杆机构，撑块后退空间较大。
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公开(公告)号：CN104708178A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN102837153A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210278321.9
申请日：2012-08-07
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K37/053 , B23K20/12 , B23K20/26
摘要： 本发明属于航天产品加工工艺装备，具体公开了一种用于贮箱筒段环缝搅拌摩擦焊接的定位支撑装置。旋转基座上方为中心轴盘，其中心为支撑环，中心轴盘上方为顶环，中心支撑环上方为连接盘，连接盘外设有长撑杆，每根长撑杆末端连接短撑杆，调整套双螺柱结构左右两端为内螺纹孔，分别连接长撑杆和短撑杆；旋转基座为垂直长定位杆和压杆，压杆上方为压板；在短撑杆和旋转基座之间安装有垂直的短定位杆。由于采用长撑块和短撑块组成的环状结构，对圆筒段产品进行定位支撑，有效减少定位误差，满足焊接的公差要求，同时使得焊接过程中参数稳定，内应力小，变形小，还有助于防止搅拌针扎穿被焊接工件。
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公开(公告)号：CN108020567B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN108838508B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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公开(公告)号：CN108838508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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公开(公告)号：CN104625536B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510064794.2
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法，适用于大直径贮箱箱底，而且焊接难度小、对工装设备要求低，装配质量和焊接质量高。其中，构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2)，所述方法包括：将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3)；将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定，其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4)；将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处，并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起；重复上述步骤，直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2)；将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起，形成贮箱球形箱底圆环。
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公开(公告)号：CN104400212B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410679615.1
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置及方法。该装置包括床身，床头和床尾分别设置在床身上方两端；在床头和床尾之间依次设置前过渡环、右外定位压紧机构、左外定位压紧机构和后过渡环；内撑机构、杆系支撑机构分别挂在床头伸缩轴和床尾伸缩轴上，并可以随轴伸缩水平移动；搅拌主机设置在床身上。该方法包括前底与第1段筒段、前短壳和前底、其余筒段和筒段的焊接、筒段和后底、后短壳和后底的焊接。本发明可实现贮箱一次装夹，原位铣边和焊接，装备精度和焊接效率都大大提高；可以实现火箭贮箱的高精度、高效率焊接，效果良好。
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公开(公告)号：CN104625536A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064794.2
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
CPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法，适用于大直径贮箱箱底，而且焊接难度小、对工装设备要求低，装配质量和焊接质量高。其中，构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2)，所述方法包括：将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3)；将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定，其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4)；将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处，并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起；重复上述步骤，直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2)；将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起，形成贮箱球形箱底圆环。
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