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公开(公告)号：CN108019447B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104676005A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16J15/16
CPC分类号： F16H25/2418
摘要： 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN104613152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089292.5
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2204
摘要： 本发明提供了一种导向机构及其机电作动器。该导向机构包括壳体、直线导轨、滚珠丝杠副以及滑块，所述壳体的内壁上设置有凹槽，所述直线导轨位于所述凹槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述壳体内，所述滑块位于所述滚珠丝杠副的丝杠螺母上，所述滑块的上表面开设有用于插入所述直线导轨的U形截面槽，所述滑块沿所述直线导轨的两个外侧壁相对运动。机电作动器包括上述的导向机构。根据本发明的导向机构，通过圆珠使得滑块与直线导轨相对滚动，从而使得滑块与直线导轨之间的摩擦为滚动摩擦力，在相同承载的情况下大大减小了导向机构的摩擦力；并且以直线导轨作为导向轨道，接触为球副接触，能够发生适当的弹性变形，不容易发生卡滞现象，能够提高该导向机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN103527720A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231256.4
申请日：2012-07-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/327
摘要： 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种谐波减速器，它包括壳体，刚轮与壳体固定连接，所述的刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接；所述柔轮啮合的一端内设有波发生器组件；所述壳体底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴，该输出轴的一端与上述柔轮固定连接，输出轴上套装支撑轴承；所述支撑轴承外设有端盖，该端盖上设有安装孔，端盖固定安装在壳体上，并将壳体底部的轴安装孔封住，上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。柔轮和刚轮轮齿的设计，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，使得柔轮的轴向尺寸允许设计得较小，从而减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107966258A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610914949.1
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明属于振动试验技术领域，具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳；底座的前端设有轴承孔，轴穿过并安装在轴承孔内，轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环；大圆环一上设置有若干个通孔，螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔，并通过防松螺母固定连接；质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上；底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等，实现了质量轻，体积小和通用性，大大降低了试验费用，有效缩减了试验环节与验证周期。
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公开(公告)号：CN104682616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K5/26
CPC分类号： H02K5/26
摘要： 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104595446A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2021 , F16H25/2204 , F16H2025/204
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
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公开(公告)号：CN104682616B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K5/26
摘要： 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104554823B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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