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公开(公告)号：CN104595451A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16H37/124 , H02K7/10
摘要： 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN108019447B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104613152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089292.5
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2204
摘要： 本发明提供了一种导向机构及其机电作动器。该导向机构包括壳体、直线导轨、滚珠丝杠副以及滑块，所述壳体的内壁上设置有凹槽，所述直线导轨位于所述凹槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述壳体内，所述滑块位于所述滚珠丝杠副的丝杠螺母上，所述滑块的上表面开设有用于插入所述直线导轨的U形截面槽，所述滑块沿所述直线导轨的两个外侧壁相对运动。机电作动器包括上述的导向机构。根据本发明的导向机构，通过圆珠使得滑块与直线导轨相对滚动，从而使得滑块与直线导轨之间的摩擦为滚动摩擦力，在相同承载的情况下大大减小了导向机构的摩擦力；并且以直线导轨作为导向轨道，接触为球副接触，能够发生适当的弹性变形，不容易发生卡滞现象，能够提高该导向机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109341505A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN108019479A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN108019479B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN109341505B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN104595451B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN204538883U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118532.5
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供了一种LVDT式机电作动器。该LVDT式机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿所述作动器壳体的轴向延伸，所述LVDT壳体对所述丝杠螺母沿所述作动器壳体的轴向导向。根据本实用新型的LVDT式机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该LVDT式机电作动器的结构刚度和稳定性。
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