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公开(公告)号：CN109505942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN106640794B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510729159.1
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆柱孔内；外壳下部开有短圆柱孔，调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内，调节顶杆的另一端设有调节螺帽；外壳开有圆孔的一端设有导向套，锁外壳安装在导向套上，锁外壳内设有锁栓，锁栓底部插在导向套的径向孔内，锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧，锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN104554823B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN104565218A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521538.2
申请日：2013-10-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2057/02073 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
摘要： 本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰，行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合；偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大，传动平稳，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN103089949A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/24
摘要： 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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公开(公告)号：CN109533261B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN104676005A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16J15/16
CPC分类号： F16H25/2418
摘要： 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN103527720A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231256.4
申请日：2012-07-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/327
摘要： 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种谐波减速器，它包括壳体，刚轮与壳体固定连接，所述的刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接；所述柔轮啮合的一端内设有波发生器组件；所述壳体底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴，该输出轴的一端与上述柔轮固定连接，输出轴上套装支撑轴承；所述支撑轴承外设有端盖，该端盖上设有安装孔，端盖固定安装在壳体上，并将壳体底部的轴安装孔封住，上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。柔轮和刚轮轮齿的设计，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，使得柔轮的轴向尺寸允许设计得较小，从而减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
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公开(公告)号：CN103091079A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338122.8
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台，由驱动系统(1)、高低温及真空模拟容器(2)和模拟负载系统(3)组成；驱动系统(1)驱动高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)按一定速度转动，高低温及真空模拟容器(2)给试验对象(4)提供高低温及真空模拟环境，模拟负载系统(3)给试验对象(4)施加负载扭矩；驱动系统(1)和模拟负载系统(3)布置在高低温及真空模拟容器(2)的两端，驱动系统(1)和模拟负载系统(3)的输入轴与高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)同轴安装。本发明能同时模拟高低温及真空环境，并能用于减速器、电机、液压马达等精密回转类运动机构运动状态下的环境模拟。
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