-
公开(公告)号：CN103527737B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231813.2
申请日：2012-07-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H25/22
摘要： 本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有十字轴销轴，通过十字轴销轴在支架内部安装十字套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。
-
公开(公告)号：CN104675946A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/22 , F16H25/2247
摘要： 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
-
公开(公告)号：CN104595451A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16H37/124 , H02K7/10
摘要： 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103089949A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/24
摘要： 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
-
公开(公告)号：CN103089921B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/023
CPC分类号： F16H1/20
摘要： 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
-
公开(公告)号：CN104698984A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
-
公开(公告)号：CN103089956A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
-
公开(公告)号：CN103089948A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337085.9
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，包括左行星架(1)、丝杠齿轮(2)、滚柱(3)、螺母(4)、丝杠(5)、右行星架(6)、滚柱齿轮(8)。本发明具机构转动惯量降低，力矩-惯量比提高，动态响应能力也相应提高；机构简单，传动平稳、传动间隙小、机构运动摩擦噪声小，效率高。本发明能够实现恒定小导程，能承受大载荷、高速和大加速度，抗冲击能力比较强；能够应用于精密传动、重载、超载工况环境。
-
公开(公告)号：CN103543008B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
-
公开(公告)号：CN103089956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
80 条记录 (耗时 0.094 秒)
