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公开(公告)号：CN104698984A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN104698984B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN204536862U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115215.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN110626519B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910791669.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种降低对流动转捩影响的飞行器表面缺陷尺度控制方法，首先利用理论分析手段或地面试验手段对飞行器开展流动转捩研究，得出满足边界层转捩不受影响的表面缺陷尺度的约束范围；然后针对产生缺陷的部段开展气动加热、结构温度场和变形场联合仿真分析，从结构变形计算结果中提取得到飞行过程中产生缺陷的各部段热变形量数据；最后利用初始缺陷尺度抵消热变形量的策略，根据约束范围和热变形量数据设计初始应加工的缺陷尺度，确保飞行过程中实际缺陷尺度满足约束范围。本发明可以合理且有效的控制飞行器表面缺陷尺度，降低其诱发表面提前转捩的可能，确保飞行器热防护系统可靠工作。
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公开(公告)号：CN108760217B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810398630.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张凯 , 齐斌 , 宋文潇 , 田宁 , 邹样辉 , 赵玲 , 曹知红 , 岳晖 , 张利嵩 , 那伟 , 杨驰 , 李彦良 , 夏吝时 , 张昕 , 曹宇清 , 姜一通 , 李文浩 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 张岩 , 陈卫国 , 黄凯 , 王树信
IPC: G01M9/04 , G01M9/06 , G05B19/418 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式架构的风洞运行控制系统，属于航天地面防隔热试验技术领域，用于控制燃气流热风洞试验系统的各个部分，实现航天器防热结构件的热考核。本发明应用了分布式的控制架构，风洞的各控制子系统具有独立的控制器，对相应设备进行运行控制，并通过顶层总控指挥调度子系统实现整体动作的协调配合，保证了整个风洞系统能够协调有序动作，为风洞系统的稳定运行提供了软硬件支撑，为设备的状态监控和时序控制提供了技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853873B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710083870.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号：CN107976296A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711116305.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)-θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
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公开(公告)号：CN106525379A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611024020.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 邹样辉 , 田宁 , 齐斌 , 张利嵩 , 李彦良 , 岳晖 , 张凯 , 那伟 , 杨驰 , 赵玲 , 王镭 , 夏吝时 , 曹知红 , 肖泽娟 , 张昕 , 姜一通 , 曹宇清 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 李文浩 , 张岩 , 陈卫国
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种两套高温超声速风洞共用的排气装置，包括：第一风洞、第二风洞、第一喷淋器、第二喷淋器、进气分配器、第一冷凝器、第二冷凝器、第三冷凝器、收集装置和真空机组；其中，所述第一风洞与所述第一喷淋器相连接；所述第一喷淋器通过第一管道与所述进气分配器相连接；所述第二喷淋器通过第二管道与所述进气分配器相连接；所述进气分配器分别通过第三管道、第四管道和第五管道连接于所述收集装置；所述收集装置通过总管道与所述真空机组相连接。本发明不仅省去了一套排气系统，且能源消耗较低，使得所配套风洞的建设成本、运行成本和长时间工作能力相比现有风洞具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN106202807A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589156.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 判别航天器身部激波/前缘类激波干扰发生条件及类型的方法，属于航天器气动热环境分析领域。该方法根据激波关系式建立了身部激波/前缘类激波干扰发生条件与飞行状态和气动外形的定量关系，对身部激波/前缘类激波干扰发生条件作出快速判别并给出干扰作用位置；建立了身部激波/前缘类激波干扰类型判别特征参数与飞行状态和气动外形参数的关联关系，根据不同类型身部激波/前缘类激波干扰流动结构特征，对干扰类型作出快速判别，本发明方法可大大缩减身部激波/前缘类激波干扰发生条件及类型的判别周期，降低判别难度，提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106768829B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611029522.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 齐斌 , 田宁 , 岳晖 , 邹样辉 , 张凯 , 曹知红 , 赵玲 , 夏吝时 , 李彦良 , 王镭 , 姜一通 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种高温风洞试验舱内的模型横向投放装置，包括：驱动底座、安装平台和电动缸；其中，所述驱动底座与所述安装平台相连接，所述安装平台能够相对于所述驱动底座运动；所述电动缸与所述安装平台相连接；所述安装平台用于放置试验模型。本发明不仅使得结构简单、成本较低、便于操作和维护，而且所需投放力相对较小。
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