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公开(公告)号：CN115158628B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210806290.3
申请日：2022-07-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于智能温控表面的舵装置，包括舵叶结构，所述舵叶结构表面设置有热响应性超疏水层，所述舵叶结构内部设置有温控装置，所述温控装置与船体驾驶舱内的控制面板相连接；所述舵叶结构为空心的翼型结构，所述舵叶结构包括舵叶，所述舵叶的内壁面分块设置，所述舵叶的内壁面分块区域内都固定设置温控装置；所述加热板下部固定设置有隔热层，所述隔热层沿着舵叶的轴线方向两侧各设置一层。本发明操作简单且能耗较小，能够较大程度上节约结构空间，能较好的适用于小型的无人智能航行器，改变传统的操纵方式，进一步提升航行器的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116513407B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310487972.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请涉及一种半浸桨船舶的控制系统及方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运行数据获得所述推进装置的第二状态数据；判断模块，能够获得所述第一状态数据和所述第二状态数据的偏差值，并基于偏差值和预设的阈值之间的关系输出判断结果；控制模块，能够根据所述判断结果输出相应的控制信号，并基于所述控制信号控制船舶运行。本申请可以实时地根据运行数据对船舶工作状态进行调整，不会使推进装置频繁地被调整，保证船舶在一定阈值范围内维持稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN115649408A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211353970.0
申请日：2022-11-01
申请人： 中船澄西船舶修造有限公司
摘要： 本发明涉及一种t双机双桨双轴双舵电推系统，包括主控制器、自动控制器、手动控制器、电池与显示器，所述主控制器的内部连接有自动控制器，所述主控制器的内部连接有手动控制器。通过采用双机双桨双轴双舵结构及其电推系统，有效提升船体的操纵性，增宽调速范围，降低噪音震动，减少占地面积，增强驱动力，通过设置自动控制器与手动控制器，便于增强对船体的控制，在出现故障时，便于工作人员通过手动控制器对船体进行操作第一或第二发电机继而通过第一电机或第二电机经由第一齿轮箱或第二齿轮箱带动第一船桨或第二船桨进行转动，使得在遇到故障时，电推系统仍可运行，增强航行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113665776B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110886901.5
申请日：2021-08-03
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
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公开(公告)号：CN111332451B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010178311.2
申请日：2020-03-14
申请人： 涡阳县信隆船舶附件有限公司
摘要： 本发明公开了一种船用舵轴装置，包括舵轴外管，舵轴一端穿入舵轴外管内，舵轴底端连接有连接轴，连接轴下端向下贯穿出密封轴承，连接轴外壁上贴合套设有活塞块，以和密封轴承的中间形成密封腔，以将舵轴隔离防腐，密封腔内填充有钝化剂，用于对密封腔内的连接轴钝化防腐，通过电动弹性伸缩杆可推动活塞块向上滑动，以带动连接轴底端向上穿入密封轴承内，同时可通过密封轴承向内按压凸块，以触发防缠绕装置展开，以切割缠绕物，同时连接轴底端与海水接触的部分也可大部分移入钝化剂内，受钝化反应以防腐，由此，通过隔离保护舵轴以防腐的同时，可对连接轴进行实时可控的更全面的钝化防腐，同时实现可控的防缠绕的功能。
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公开(公告)号：CN108482631B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810098731.2
申请日：2018-01-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多台全回转舵桨的控制系统及控制方法，属于船舶控制技术领域。控制系统包括协同控制器和与多台全回转舵桨一一对应设置的多个操作手柄，控制系统被配置为具有第一工作状态和第二工作状态，当控制系统处于第一工作状态时，协同控制器用于根据多个操作手柄中的一个操作手柄产生的控制信号同时控制多台全回转舵桨；当控制系统处于第二工作状态时，协同控制器用于根据每个操作手柄产生的控制信号分别控制对应的全回转舵桨。当全回转舵桨的数量较多时，可以将该控制系统切换至第一工作状态，只需操作一个操作手柄产生控制信号，协同控制器即可根据该控制信号控制多台全回转舵桨同步回转，极大的降低了操作的复杂度和出错率，便于操作。
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公开(公告)号：CN109941418A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910375605.1
申请日：2019-05-07
申请人： 冯亿坤
摘要： 本发明公开了一种翼板式水面船转向控制装置，包括控制系统和转向系统，控制系统包括蓄电池和控制箱；控制箱由单片机、继电器、无线接收模块、IMU芯片、电源模块和电机驱动板组成，转向系统包括减速电机、曲柄、连杆A、摇杆YX、连杆B、摇杆ZX、翼板、固定架、太阳能电池板和触碰开关；单片机控制减速电机的转动，减速电机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现对水面船运动方向的控制。
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公开(公告)号：CN109808846A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091746.0
申请日：2019-01-30
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种电动-脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
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公开(公告)号：CN109484604A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811574396.5
申请日：2018-12-21
申请人： 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 , 胡华金
摘要： 本发明公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本发明可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN106741568A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244263.2
申请日：2016-12-29
申请人： 苏州远征魂车船技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种充气式防回退冲锋舟结构，包括舟头、舟身和舟尾，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底保护部分，所述舟底保护部分与舟头底部的避障部分连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有充气防回退机构，所述充气防回退机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍。本发明结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。
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