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公开(公告)号：CN113665776B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110886901.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
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公开(公告)号：CN114427740A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111645347.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: F24F11/46 , F24F11/70 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F1/16 , F24F1/40 , F24F13/30 , F24F13/24 , B63J2/02 , F24F110/32
Abstract: 本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取实时环境风向，该环境风感应器与底座保持相对静止；通过预设的冷凝器角度感应器获取实时冷凝器朝向；计算实时冷凝器朝向与实时环境风向的实时角度差值；基于实时角度差值及预设的角度差值条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制；若确定对冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制冷凝器通过旋转装置进行旋转。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
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公开(公告)号：CN113531823A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110707518.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/79 , F24F110/32
Abstract: 本申请公开了一种空调外机控制方法、空调外机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定空调外机的风扇出风方向；获取所述空调外机所处环境的环境风向；检测所述风扇出风方向与所述环境风向是否满足预设的风向条件；若所述风扇出风方向与所述环境风向不满足所述风向条件，则对所述风扇出风方向进行调整，以使得调整后的所述风扇出风方向与所述环境风向满足所述风向条件。通过本申请方案，可提升空调外机的换热效率。
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公开(公告)号：CN116914794A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310803313.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本申请提供一种充电控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取配电网的供电状态以及针对用电设备的充电方式；根据所述配电网的供电状态以及所述针对用电设备的充电方式，生成针对所述用电设备的充电策略，按照所述充电策略对所述用电设备进行充电处理，其中，所述充电策略为使用所述配电网对所述用电设备进行充电、使用储能装置对所述用电设备进行充电以及使用所述配电网和所述储能装置对所述用电设备进行充电中的任意一种。基于上述方法，通过增加储能装置，可以减少用电设备的快充操作对配电网的冲击，可以有效实现峰谷电的平衡。
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公开(公告)号：CN115384745A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210923617.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B63H20/10
Abstract: 本申请公开了一种艉机控制方法、艉机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定船舶的当前行动目的，其中，所述船舶搭载有挂机；检测所述挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内，所述目标位置范围根据所述当前行动目的而确定；若所述艉机的位置不在所述目标位置范围内，则向所述挂机发送艉机位置调整指令，所述艉机位置调整指令用于指示所述挂机将所述艉机的位置调整至所述目标位置范围内。通过本申请方案，可实现对艉机位置的智能调整，减少人工操控艉机位置所带来的风险。
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公开(公告)号：CN113586263A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847703.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种断油保护方法、主控装置及智控装置。其中，无人驾驶设备的智控装置与主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接；智控装置与无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；节油器用于控制无人驾驶设备的主机的供油量；主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；智控装置与主控装置均会监测该第一通信连接的状态；当监测到该第一通信连接的状态异常时，智控装置会通过控制线向节油器发送断油保护指令，主控装置会通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。本申请方案可以在必要的时候可靠地控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火，保障无人驾驶设备自身与行驶区域的其它设备的安全。
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公开(公告)号：CN114355879B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111425541.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了无人船及其编队的队形保持控制方法，检测第一无人船与第二无人船之间的实际距离，以及根据实际距离和目标队形，调整第一无人船的航行方向和航行速度以使第一无人船与第二无人船保持目标队形，其中，目标队形表示第一无人船与第二无人船之间的距离在预设目标距离区间内。当无人船与编队中心通讯不佳时，可通过第一无人船与第二无人船之间的实际距离，及时调整第一无人船的航行方向和航行速度，从而使第一无人船与第二无人船保持目标队形。
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公开(公告)号：CN114562767A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111649622.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏云洲智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
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公开(公告)号：CN114489060A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042657.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船编队控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：为目标编队规划通过目标障碍区的第一避障路径；若第一避障路径规划失败，则将目标编队拆分为多个第一子编队，第一子编队的编队队形与第一子编队在目标编队中的编队队形一致；分别为每个第一子编队规划第二避障路径，其中，当第一子编队根据第一子编队对应的第二避障路径通过目标障碍区时、第一子编队的编队队形不变；若第一子编队的第二避障路径规划成功，则根据第一子编队对应的第二避障路径控制第一子编队通过目标障碍区。通过上述方法，可以在无人船编队遇到障碍时保持良好的编队队形，保证无人船编队的跟踪特性。
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公开(公告)号：CN114646965B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210121024.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的控制声呐的方法，应用于控制设备，该控制设备装载于船只，该方法包括：在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标状态与第一位姿相对应；当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。通过上述方法，可以解决无人艇等船只上，难以有效地控制声呐，使得声呐在安装到船只上之后只能一直保持伸出船只的使用状态，影响到船只的执行效率和航行的问题。
