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公开(公告)号：CN116513407B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310487972.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请涉及一种半浸桨船舶的控制系统及方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运行数据获得所述推进装置的第二状态数据；判断模块，能够获得所述第一状态数据和所述第二状态数据的偏差值，并基于偏差值和预设的阈值之间的关系输出判断结果；控制模块，能够根据所述判断结果输出相应的控制信号，并基于所述控制信号控制船舶运行。本申请可以实时地根据运行数据对船舶工作状态进行调整，不会使推进装置频繁地被调整，保证船舶在一定阈值范围内维持稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN117622422A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311645882.2
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种半浸桨船舶的推进装置的控制系统及控制方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运行数据获得所述推进装置的第二状态数据；判断模块，能够获得所述第一状态数据和所述第二状态数据的偏差值，并基于偏差值和预设的阈值之间的关系输出判断结果；控制模块，能够根据所述判断结果输出相应的控制信号，并基于所述控制信号控制船舶运行。本申请可以实时地根据运行数据对船舶工作状态进行调整，不会使推进装置频繁地被调整，保证船舶在一定阈值范围内维持稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN116605399A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310576684.9
申请日：2023-05-19
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63H21/21 , B63B17/00 , B63H1/18 , B63H5/125 , F16F15/067 , F16F15/023
摘要： 一种半浸桨推进装置的控制箱、控制箱减振方法及船舶，所述控制箱包括箱体、控制模块及减振装置，所述控制箱安装至船体，所述控制模块设置在所述箱体内，所述减振装置，包括设置在所述箱体与所述船体之间的第一减振组件、设置在所述控制模块与所述箱体之间的第二减振组件及设置在所述箱体外侧的第三减振组件。其中，所述第三减振组件包括缓冲单元，所述缓冲单元包括第一状态和第二状态，所述缓冲单元在所述第二状态下的体积大于在所述第一状态下的体积，使得缓冲单元能够包覆箱体以缓冲箱体所受到的冲击力，改善了控制箱使用环境。
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公开(公告)号：CN115573969B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211178448.3
申请日：2022-09-26
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种船用油缸活塞杆清污结构，套设在油缸的活塞杆上，与活塞杆发生相对运动；包括导套、嵌设在导套口部的弹性限位组件、被弹性限位组件夹持的清洁环，所述弹性限位组件包括：弹块，固定安装在导套背离油缸缸体的一侧口部，夹持间隙，倾斜设置在弹块上，倾斜方向指向活塞杆，所述清洁环设置在夹持间隙中，清洁环包括至少两个相互贴合的环体，相邻两环体之间可开合设置。本发明在活塞杆往复运动过程中，将附着在活塞杆上的海生物刮除。清洁环在刮擦过程中具备轻微弹性位移的功能；弹性块及时补偿防尘环的磨损量；减小擦除过程中零件损坏的概率，同时保证油缸的密封性不受影响。
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公开(公告)号：CN117550052A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311517872.0
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本申请涉及一种可监测密封件密封性能的半浸桨推进装置，包括驱动组件、推进组件和连接组件；驱动组件包括固定壳体和输出轴，固定壳体内设有容纳空间以容纳输出轴；推进组件包括桨叶单元和连接件，桨叶单元的一端在容纳空间内与输出轴连接组成动力连接部，连接活动连于第二安装部内；密封单元包括用于将动力连接部密封于容纳空间的密封件、与密封件连接的检测部及与检测部电连接的存储部、判断部及输出部；检测部用于检测密封件对容纳空间的实际密封数据，存储部用于存储初始数据，判断部用于根据实际密封数据和初始数据判断容纳空间的密封工况。该密封单元能改善对动力连接部的密封效果，有效提高了可监测密封件密封性能的半浸桨推进装置的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116280147B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310483356.4
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本申请涉及一种具有密封功能的半浸桨推进装置，包括驱动组件、推进组件和连接组件；驱动组件包括固定壳体和输出轴，固定壳体内设有容纳空间以容纳输出轴；推进组件包括桨叶单元和连接件，桨叶单元的一端在容纳空间内与输出轴连接组成动力连接部，连接活动连于第二安装部内；密封单元包括用于将动力连接部密封于容纳空间的密封件、与密封件连接的检测部及与检测部电连接的存储部、判断部及输出部；检测部用于检测密封件对容纳空间的实际密封数据，存储部用于存储初始数据，判断部用于根据实际密封数据和初始数据判断容纳空间的密封工况。该密封单元能改善对动力连接部的密封效果，有效提高了具有密封功能的半浸桨推进装置的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115573969A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178448.3
申请日：2022-09-26
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种船用油缸活塞杆清污结构，套设在油缸的活塞杆上，与活塞杆发生相对运动；包括导套、嵌设在导套口部的弹性限位组件、被弹性限位组件夹持的清洁环，所述弹性限位组件包括：弹块，固定安装在导套背离油缸缸体的一侧口部，夹持间隙，倾斜设置在弹块上，倾斜方向指向活塞杆，所述清洁环设置在夹持间隙中，清洁环包括至少两个相互贴合的环体，相邻两环体之间可开合设置。本发明在活塞杆往复运动过程中，将附着在活塞杆上的海生物刮除。清洁环在刮擦过程中具备轻微弹性位移的功能；弹性块及时补偿防尘环的磨损量；减小擦除过程中零件损坏的概率，同时保证油缸的密封性不受影响。
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公开(公告)号：CN117262176A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310572343.4
申请日：2023-05-19
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请涉及一种半浸桨推进系统及其控制方法，所述伸缩装置包括：活塞缸；活塞杆；万向连接件，被配置为将所述活塞缸远离所述活塞杆的一端万向转动地连接于所述船尾板，或被配置为将所述活塞杆远离所述活塞缸的一端万向转动地连接于所述船尾板；活塞杆包括杆体和设于所述杆体一端的杆座；所述杆体通过所述杆座与所述活塞缸滑动连接，使所述杆体和杆座能够沿所述第一直线在所述活塞腔内进行往复运动；所述杆体与所述杆座转动连接，所述杆体能够绕所述第一直线相对于所述杆座转动预设角度。本申请设置杆体和杆座之间的转动连接，杆体转动预设角度以抵消伸缩装置的扭转应力，结构精简，改善了伸缩装置的稳定性，提高了伸缩装置的寿命。
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公开(公告)号：CN116534229A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310493049.4
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，包括推进机构、调节机构及减震机构；推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同。能够针对性地消除自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的振荡，提高船舶稳定性，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN116513407A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487972.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请涉及一种半浸桨船舶的控制系统及方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运行数据获得所述推进装置的第二状态数据；判断模块，能够获得所述第一状态数据和所述第二状态数据的偏差值，并基于偏差值和预设的阈值之间的关系输出判断结果；控制模块，能够根据所述判断结果输出相应的控制信号，并基于所述控制信号控制船舶运行。本申请可以实时地根据运行数据对船舶工作状态进行调整，不会使推进装置频繁地被调整，保证船舶在一定阈值范围内维持稳定的工作状态。
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