本申请涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，包括推进机构、调节机构及减震机构；推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同。能够针对性地消除自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的振荡，提高船舶稳定性，减少安全隐患。