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公开(公告)号：CN103043203B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210395061.3
申请日：2012-10-17
申请人： 贝克船舶系统有限及两合公司
发明人： 亨宁·库尔曼
CPC分类号： B63H25/08 , B63H25/38 , Y10T29/49778
摘要： 提供包括舵杆围井和接收轴的用于操控船舶的装置，其中舵杆围井的第一部分以舵杆围井的第一部分与接收轴的壁之间存在居中空间的方式布置在接收轴内，且舵杆围井的第二部分从接收轴凸出，其中居中空间至少在一些地方填充有连接单元，且其中连接单元在夹紧高度上夹紧舵杆围井的第一部分，并提供用于制造船舶的操控装置的方法，其中缩减舵杆围井的制造经费并简化舵杆围井的安装工艺，提出连接单元将舵杆围井的第一部分连接至接收轴的壁，其中连接单元布置围绕舵杆围井的第一部分的整个周围，其中连接单元至少布置在夹紧高度的下端区域和夹紧高度的上端区域内，且其中夹紧高度与舵杆围井的第二部分的长度比至少为1，优选1至3，特别优选1至2之间。
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公开(公告)号：CN106741568A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244263.2
申请日：2016-12-29
申请人： 苏州远征魂车船技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种充气式防回退冲锋舟结构，包括舟头、舟身和舟尾，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底保护部分，所述舟底保护部分与舟头底部的避障部分连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有充气防回退机构，所述充气防回退机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍。本发明结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。
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公开(公告)号：CN107719597A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710939250.5
申请日：2017-10-11
申请人： 德清德航游艇制造有限公司
CPC分类号： B63B45/00 , B63B45/08 , B63B2045/005 , B63H25/08
摘要： 本发明提供了一种能够在游船上多维度监测游船周围环境并对障碍发出预警的安全系统，并且能够时刻给远程船员提供是否安全信号的游船；本游船包括船头、船尾、船体以及设置于船体内的引擎舱与驾驶舱，所述的游船还包括有安全系统；所述的安全系统包括设置于游船上的拍摄镜头、影像处理单元、影像显示单元、侦探单元模块、控制单元模块；所述的拍摄镜头与侦探单元模块设置在游船的外周上；所述的拍摄镜头、侦探单元模块分别与影像处理单元相连，所述的影像处理单元分别与影像显示单元与控制单元模块相连；所述的相连方式均为电连接；所述的控制单元可以将影像处理单元的信号结果传输到影像显示单元；所述的影像显示单元设置在驾驶舱内。
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公开(公告)号：CN106809367A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510849291.6
申请日：2015-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63H25/08
CPC分类号： B63H25/08
摘要： 本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔，并安装在机器人载体上；舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接，另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连，舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计，结构设计紧凑简单、可靠性高，可承受双向轴向载荷，本发明结构简单紧凑、可整体安装与拆卸、便于维护、适用于无人海洋机器人及其他大中型水下机器人。
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公开(公告)号：CN109625232A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811520658.X
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏科技大学 , 南京高精船用设备有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种电动转舵全回转的舵角控制最短路径的方法，该方法具体要求如下：通过全回转远程遥控系统发出指令，通过控制方法处理单元，得到全回转远程遥控系统的实际舵角，与实际舵角反馈进行比较，得到差值σ；根据所述差值，控制方法处理单元运用ADRC算法向舵角控制器即转舵变频器发出运行指令，同时给出转舵变频器正向或者反向运转的速度指令，使得所述差值σ在控制方法处理单元设定的范围内，此设定的范围可在控制方法处理单元中通过人机界面设定，可根据实船和实际使用状况而定。本发明的优点在于：通过本发明能够精准、及时地控制全回转的舵角，全回转的舵角综合匹配船体布置，即可反馈出船舶的推力，从而提高船舶控制的精确度。
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公开(公告)号：CN109625231A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811360600.3
申请日：2018-11-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种翼舵/主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。
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公开(公告)号：CN107187575A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710398872.1
申请日：2017-05-31
申请人： 威海海洋职业学院
摘要： 本发明提供一种船舶矢量舵控制方法、装置及系统，所述方法，通过驱动所述船舶的舵和翼舵，能够提高船舶航向控制效率，能够降低能耗。其中，所述翼舵相当于一个调整曲率不对称度的可控面，后缘带有襟翼舵的组合舵实质上提供了两个控制面，通过翼舵小控制面控制，改变舵双侧面曲率对称度，能够增大舵叶上产生的水动力系数和控制力矩；同时，通过分别对船舶的舵和翼舵进行驱动，对于相同的控制力矩，可以获得更加高效地驱动方式，从而能够提高船舶航向的控制效率，进而能够降低船舶航行过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN106741616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611247850.7
申请日：2016-12-29
申请人： 苏州远征魂车船技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种杠杆式防回退冲锋舟结构，包括舟头、舟身和舟尾，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底保护部分，所述舟底保护部分与舟头底部的避障部分连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有杠杆防回退机构，所述杠杆防回退机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍。本发明结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。
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公开(公告)号：CN106364639A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610794085.4
申请日：2016-08-31
申请人： 何洪波
发明人： 何洪波
CPC分类号： B63B59/02 , B60V1/00 , B63B45/02 , B63B45/04 , B63B2059/025 , B63B2201/04 , B63B2717/00 , B63B2718/00 , B63H25/08 , B63H25/38
摘要： 本发明涉及一种全垫升气垫船，包括船体，船体左右两侧分别固定有充气气囊、前侧固定有前帘、后侧固定有后帘，船体纵向上固定有客舱，船体上对应于客舱后端位置处固定空气螺旋桨、带有减速装置的发动机，发动机与空气螺旋桨之间连接有传动装置，空气螺旋桨上固定有空气螺旋桨导流罩，所述空气螺旋桨导流罩上设置有喷嘴，船体上通过舵构架固定有方向舵和均轮舵，客舱内设置有仪器控制台、用于控制方向舵的方向轮、用于控制均轮舵的手柄、座椅；船体客舱前端设有甲板，甲板上有船舷栏杆，甲板前端固定有充气保险杠；客舱外顶部前端设有探照灯、后端固定有闪关灯、中间固定有救生圈。本发明操作方便，功能多样。
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公开(公告)号：CN106081038A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610695048.8
申请日：2016-08-19
申请人： 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双发双桨空气艇，所述空气艇包括船体、发动机系统、减速器组、推进器系统、转向系统和控制系统；其中，所述船体的上甲板前倾，呈前低后高状，所述发动机系统位于船体后1/3位置，其包括两台发动机；所述发动机系统通过所述减速器组与所述推进器系统连接，由发动机系统驱动推进器系统；所述转向系统为垂直设置在船艉的方向舵，所述方向舵通过手柄控制助力装置与所述控制系统中的手柄或方向盘连接，船体入水后甲板自然呈水平状态，所述推进器系统的驱动轴轴心与水平面平行。本发明的空气艇适用性广、除具有一般冲锋舟及小型游艇的全部功能和性能外，还具有普通船只没有的通行能力。
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