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公开(公告)号：CN109614658B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811360464.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空气悬架系统的多学科优化平台，还公开了一种汽车空气悬架系统的多学科优化方法，以Isight作为空气悬架系统多学科优化平台，依据悬架运动学、动力学、静力学进行协同优化，以此达到悬架的综合性能最佳。相较于相比较于传统悬架设计将悬架细化为各个模块，再依次对各个零件建模、求解这种单一的串行优化设计方式，本发明的空气悬架系统多学科优化平台可以从全局整体性能均衡，从而提升悬架设计质量，对未来悬架设计具有指导价值和工程应用意义。
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公开(公告)号：CN109747367B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910041919.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、送风装置和加热装置，空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座，即：橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连，橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板，橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连；所述上端盖上开设有充放气管，下端封口处开设有若干通气孔，下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座内底部设置加热装置；内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
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公开(公告)号：CN109625233A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN109515097A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811212443.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种半主动车辆悬架控制系统，主要由上层控制器、下层控制、执行机构、传感器组等组成。其中，上层控制器运用粒子群算法优化出悬架刚度，并此信号输送给下层控制器；而下层控制器与上层控制器输出、内环反馈、干扰、执行机构及传感器等构建各环路传递函数，选择权矩阵，进而进行闭环传递矩阵成形，转化为H∞鲁棒控制标准结构；DGKF法求解下层控制器。本发明的控制系统，既可实时在线优化悬架刚度，又能抑制各种不确定性的影响。
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公开(公告)号：CN108730398A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810711190.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种内部空气温度可调的空气弹簧及其控制方法，包括上端盖、挠性空气囊、缓冲器、下压板和底座；挠性空气囊的上端卷曲压缩固定在上端盖底部的卷曲空间内，形成上端盖与挠性空气囊之间的气密密封，挠性空气囊的下端被下压板的凸面与底座上端的凹面挤压固定；缓冲器安装于挠性空气囊内部；底座整体呈圆环状，从外到内依次设有外环壁和内环壁。本发明中空气弹簧具有对其内部空气进行加热的能力，有效地提高了车辆在不同工况下的综合性能，控制方法中的电路简单，控制算法容易实现，可靠性好，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625233B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN109747367A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910041919.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、送风装置和加热装置，空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座，即：橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连，橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板，橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连；所述上端盖上开设有充放气管，下端封口处开设有若干通气孔，下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座内底部设置加热装置；内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
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公开(公告)号：CN109606048B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811389776.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/00 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法，气囊通过盖板密封，气囊内置一圆筒，圆筒内部贴有导电材料，电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内，下极板内嵌于下盖板中，圆筒与电容上下极板形成密封空间，缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通，缸筒内设有活塞，所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层，活塞与推杆连接，所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是：在没有电子控制单元的情况下，空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化，依据其电压反馈，进行气压调节，实现气压自适应变化，以到达刚度的适应性变化，缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变，降低了成本，节约空间。
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公开(公告)号：CN109436277B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN109436277A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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