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公开(公告)号：CN109083964B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811009585.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧容积调节机构及其应用和控制方法，附加气室内设置有固定螺旋面板和带有旋转轴的旋转螺旋面板，固定旋转面板固定安装于附加气室内的外筒壁的内表面上，带有旋转轴的旋转螺旋面板沿附加气室的中轴线方向竖直设立；旋转轴的底端延伸至下底座的内腔中，并由下底座的内腔中的驱动电机驱动旋转；旋转螺旋面板随着旋转轴的转动而旋转。本发明通过驱动旋转螺旋面板做顺时针或逆时针旋转运动，来改变空气弹簧的工作容积，进而改变空气弹簧的刚度。上层控制器输出所需附加气室的容积，下层控制器控制电机转动的角度，控制悬架在工作过程中附加气室处于最佳容积，以适应车辆各种行驶工况，改善悬架系统综合性能。
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公开(公告)号：CN108730398B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810711190.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种内部空气温度可调的空气弹簧及其控制方法，包括上端盖、挠性空气囊、缓冲器、下压板和底座；挠性空气囊的上端卷曲压缩固定在上端盖底部的卷曲空间内，形成上端盖与挠性空气囊之间的气密密封，挠性空气囊的下端被下压板的凸面与底座上端的凹面挤压固定；缓冲器安装于挠性空气囊内部；底座整体呈圆环状，从外到内依次设有外环壁和内环壁。本发明中空气弹簧具有对其内部空气进行加热的能力，有效地提高了车辆在不同工况下的综合性能，控制方法中的电路简单，控制算法容易实现，可靠性好，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109109604A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811009595.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , F16F5/00
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧的容积调节机构及其控制方法，空气弹簧的容积调节机构包括固定渐开型面板、旋转渐开型面板、中心转轴、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机，驱动电机依次带动齿轮组、旋转中心轴、旋转渐开型面板做顺时针或逆时针旋转运动，即可改变空气弹簧的工作容积，达到改变空气弹簧的刚度的目的。并基于多智能体的协同控制策略，系统智能体根据工况选择与其对应的目标函数,并通过人工智能鱼群算法优化出当前各空气弹簧所需的最佳容积，各悬架子智能体协同配合并控制各电机转动角度，控制各个悬架在工作过程中空气弹簧处于最佳容积，以适应车辆各种行驶工况，达到改善悬架系统综合性能的目的。
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公开(公告)号：CN108999920A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811010690.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16F15/027 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法，其采用阀控阻尼可调减振器作为主动温度补偿的作动器，阀控阻尼可调减振器进行温度补偿的控制方法：上层控制器根据传感器模块采集的信号实时优化出最优阻尼，并输送给下层控制器作为其输入信号，下层控制器根据T-Q(F,V,δ)模型得到最佳节流口开度δbest，再根据其与实际节流口开度的偏差，调用模糊PID控制程序生成控制指令并以此来调节减振器的执行机构，从而实现减振器温度补偿。本方法可以抵消由油温升高使粘度降低，阻尼力减小的弊端，实现自动温度补偿，提高车辆行驶的综合性能。
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公开(公告)号：CN106678243A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/04 , F16F9/3207 , F16F9/44
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625233B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN106594147B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710020464.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法，上盖板连接于橡胶气囊上封口，下底座连接于橡胶气囊下封口，凸轮气阀机构安装于橡胶气囊下封口与下底座的连接处；上盖板、橡胶气囊和阀体上表面构成空气弹簧主气室，阀体下表面与下底座内壁构成第一副气室和第二副气室，两个副气室与主气室之间分别通过设置于阀体内的两个气体通道连通；阀体内部嵌有阀座和气阀导管，阀体顶部通过凸轮轴座固定有凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组件啮合由步进电机驱动，凸轮轴上还设有凸轮；气阀杆的一端连接有气阀，气阀杆的另一端穿过气阀导管后套有气阀弹簧然后抵于凸轮。针对本发明的调节原理提出了对应的控制方法，使得空气弹簧容积可以在大、中、小之间主动切换,具有传动稳定可靠、寿命长优点。
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公开(公告)号：CN109625233A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN108730398A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810711190.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种内部空气温度可调的空气弹簧及其控制方法，包括上端盖、挠性空气囊、缓冲器、下压板和底座；挠性空气囊的上端卷曲压缩固定在上端盖底部的卷曲空间内，形成上端盖与挠性空气囊之间的气密密封，挠性空气囊的下端被下压板的凸面与底座上端的凹面挤压固定；缓冲器安装于挠性空气囊内部；底座整体呈圆环状，从外到内依次设有外环壁和内环壁。本发明中空气弹簧具有对其内部空气进行加热的能力，有效地提高了车辆在不同工况下的综合性能，控制方法中的电路简单，控制算法容易实现，可靠性好，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106678243B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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