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公开(公告)号：CN108945367A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810706263.2
申请日：2018-07-01
申请人： 陆永柱
发明人： 陆永柱
摘要： 本发明提供了用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳内设置有安装架体。
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公开(公告)号：CN106672187A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510767614.7
申请日：2015-11-11
申请人： 尤世元
摘要： 本发明属于帆船制造技术领域，涉及涉一种自动调向式风力帆船的制备，通过测出航向与设定航向之间的偏角转化为电信号，经电路和单片机处理后控制和调节帆向与舵向，实现助推帆船的定向航行，主要由航向偏离角度采集单元、信号处理单元、帆向控制单元与舵向控制单元构成；在桅杆底部纵向安装压力传感器，将压力转化成电信号并输送到单片机，在船帆航向方向压力最大时锁定帆向，转为由船舵来控制航向，通过船帆与船舵的互动式调节在螺旋桨的推动下实现帆船定向航行，具有结构新颖，自动控制调节灵敏，助力效果明显，节省能量等优点。
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公开(公告)号：CN105398549A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510983948.8
申请日：2015-12-24
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明公开了一种电动竹筏电动推进控制舵，其特征是，包括电动机以及与之连接的螺旋桨；控制器，所述控制器包括速度旋钮；所述控制器与电动机电连接；包括转向单元，所述转向单元包括转向电机和与之连接的转向杆，所述转向杆通过连接杆与电动机连接，转向电机与控制器电连接；包括升降单元，所述升降单元包括升降电机和与之连接的升降轴承，所述升降轴承与连接杆连接，升降电机与控制器电连接。这种推进舵成本低、噪音低、操控方便、清洁环保、无污染。
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公开(公告)号：CN104736431A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380053260.9
申请日：2013-07-23
申请人： 铃木株式会社
CPC分类号： B63H21/22 , B63H25/24 , B63H25/42 , B63H2020/003 , B63J2099/008
摘要： 假设移动中心(g1、g2)设定在船体(2)的实际移动中心(G)的附近的预定位置，具有预定大小和方向的试推力(P)通过驱动船外机(3a、3b)被施加到该假设移动中心(g1、g2)，施加试推力(P)时船体(2)产生的角加速度的大小和方向被检测，将角加速度的大小与预定阈值进行比较，并且当角加速度大于阈值时改变和设定假设移动中心(g2、g3)的位置使得角加速度能够收敛到阈值。
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公开(公告)号：CN109131814A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810996029.8
申请日：2018-08-29
申请人： 孔加福
发明人： 孔加福
摘要： 本发明的一种燃气涡轮发动机装置,包括快艇主体、设置于所述快艇主体内的快艇动力装置、设置于所述快艇主体上的快艇转向装置以及设置于所述快艇主体上的尾气处理装置，所述快艇动力装置包括设置于所述快艇主体内的第一工作腔；随着我国的工业的发展，交通工具的速度也越来越快，这里设计了一种高速度的快艇，它应用了先进的燃气涡轮发动机，可以满足人们对速度的需求，除此之外，本装置为燃气涡轮发动机配备有海水循环系统，可以对燃气涡轮发动机进行降温，将燃料燃烧时传到发动机上的热量散发出去,延长发动机的寿命，本装置还连动设置有尾气处理装置，内含碱性除废剂，可以吸收大部分的氮氧化物，遵循可持续发展的理念。
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公开(公告)号：CN108674607A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810561271.2
申请日：2018-06-04
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种水面救援装置包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块、配重调节模块；所述充气模块可提供额外浮力；所述姿态与水压检测模块可监测施救者姿态及状态；所述配重调节模块包括储水罐、注排水泵、注排水控制阀、排气孔、注排水孔；所述储水罐对称固设于中腔内部的两侧；所述注排水孔、注排水泵、注排水控制阀、注排水口由管路依次相连；进排气口与所述排气孔相连；所述进排气口通过进排气切换控制阀实现选择性地与所述排气孔或与所述储气瓶连通。所述配重调节模块与重心位置调节模块、充气模块一起，实现大范围地调节浮力、重力和重心位置，使施救者始终保持最佳入水姿势。
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公开(公告)号：CN108082428A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711033969.9
申请日：2017-10-30
申请人： 香港中文大学(深圳)
CPC分类号： B63H9/06 , B63H21/17 , B63H25/14 , B63H25/24 , B63H2021/171
摘要： 本发明公开了一种无人帆船动力及转向装置，该装置通过风力传感器实时检测帆船受到的风力及风向，通过IMU惯性测量单元实时检测帆船的运动姿态，并根据帆船受到的实时风力及风向以及帆船的实时运动姿态，向第一舵机、第二舵机、电子调速器、升降机发送控制指令，以控制船帆的方向、方向舵的方向、推进器的启停、转速与转动方向以及船帆的升降，使帆船沿设定航线航行。将该装置应用于无人帆船中，能够快速、精确地控制帆船的航行、转向等，大幅提高帆船的操控性、机动性和转向性。
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公开(公告)号：CN105947165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343762.0
申请日：2016-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109018289A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810896366.X
申请日：2018-08-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0四研究所
摘要： 本发明涉及一种吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，每个转向驱动电机通过电机螺栓与转向齿轮箱连接；转向齿轮箱通过齿轮箱螺钉与连接板固定连接；转向齿轮箱的输出轴通过平键连接转向小齿轮；转向小齿轮啮合连接转向支撑轴承的内圈上的内啮合渐开线圆柱齿轮，转向支撑轴承的外圈与连接板固定连接，内圈与吊舱基座固定连接；连接板固定连接在船体上；所述滑环上半部分与连接板固定连接，滑环下半部分与吊舱基座固定连接，并随吊舱基座一起转动。该转向装置能够驱动吊舱实现水平360°转向；能够满足吊舱转向速度和转向力矩的要求；并且具有较好的低速低频特性，使吊舱在接近设定位置时能够准确定位，并且满足转向精度要求。
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公开(公告)号：CN108860542A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810705273.4
申请日：2018-07-01
申请人： 陆永柱
发明人： 陆永柱
摘要： 本发明提供了多向自由控制航线的船体推进、转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向，所述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力并且该工作动力经带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构传递至离心泵并且离心泵在该动力作用下开始运行。
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