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公开(公告)号：CN109624736A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093295.4
申请日：2019-01-30
申请人： 浙江大学
CPC分类号： B63H25/42 , B60L2200/32
摘要： 本发明公开了一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型及其推进方法，包括潜艇密封舱、密封舱支撑架、密封舱前盖、密封舱后盖、无线充电系统、压载水舱、压载水舱控制模块、电子调速器、供电模块、矢量推进机座、螺旋桨轴系和无线通讯模块。选取无线充电系统为供电系统进行无线充电。本发明通过后置矢量推进机座中的两个舵机控制螺旋桨的轴系，改变螺旋桨的角度，实现潜艇的转向。在水中航行时，无线通信模块接受地面发出的控制信号，通过压载水舱控制模块改变压载水舱重量，实现潜艇的沉浮、悬停等姿态。该潜艇模型自身携带供电系统和无线充电系统，可实现长时间远距离的自主航行。通过无线通讯实现对潜艇的航行控制，灵活性强，续航力高。
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公开(公告)号：CN108674607A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810561271.2
申请日：2018-06-04
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种水面救援装置包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块、配重调节模块；所述充气模块可提供额外浮力；所述姿态与水压检测模块可监测施救者姿态及状态；所述配重调节模块包括储水罐、注排水泵、注排水控制阀、排气孔、注排水孔；所述储水罐对称固设于中腔内部的两侧；所述注排水孔、注排水泵、注排水控制阀、注排水口由管路依次相连；进排气口与所述排气孔相连；所述进排气口通过进排气切换控制阀实现选择性地与所述排气孔或与所述储气瓶连通。所述配重调节模块与重心位置调节模块、充气模块一起，实现大范围地调节浮力、重力和重心位置，使施救者始终保持最佳入水姿势。
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公开(公告)号：CN108622338A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810342570.7
申请日：2018-04-17
CPC分类号： B63C9/02 , B63B43/14 , B63B2043/145 , B63C9/26 , B63C2009/023 , B63H5/08 , B63H25/42
摘要： 本发明涉及一种多功能遥控单人救生装置，包括主体，所述主体的上表面为一平面，所述主体的上表面一端安装有缆绳扣，另一端中部安装电控系统，中部安装有相邻的压缩空气瓶，所述压缩空气瓶的外围通过卡箍锁紧；所述主体的外侧面安装有气囊，所述气囊的外部安装有间隔的弹性压紧箍，所述弹性压紧箍固定在主体的外侧，位于主体的后端安装有扶手架，所述主体后端底部还安装有左推进吊舱和右推进吊舱；压缩空气瓶的输出口通过管路与气囊连通，所述管路上安装空气阀门。通过利用两部推进吊舱的差速进行转向控制，操作灵活，可实现救生装置的快速投送。
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公开(公告)号：CN107249980B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680007484.X
申请日：2016-01-25
申请人： ABB瑞士股份有限公司
CPC分类号： B63H25/50 , B63H5/125 , B63H25/42 , B63H2005/1254 , G05D1/0206
摘要： 提供一种用于控制船舶的至少两个方位推进单元的控制组件。所述控制组件包括用于激活紧急停止程序的紧急停止激活部件，在激活紧急停止程序后，执行所述紧急停止程序，在所述紧急停止程序中，所述方位推进单元的定向和推进速度被控制，直到相对于所述紧急停止程序被激活时的时刻，所述船舶的航行速度至少已降低。
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公开(公告)号：CN105026254B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480007425.3
申请日：2014-02-03
申请人： 风猫作业船有限公司
发明人： N·M·克拉克森
摘要： 公开了一种用于将适航的船舶抵靠船码头停泊的方法和结构，所述结构包括安装在船舶上的防护板(4)，所述防护板(4)具有可压缩材料层，所述可压缩材料层具有外露的表面。在所述船舶上横向间隔的位置固定有锚点(12)，所述船舶上也固定有两个牵引机构(14)，每个所述牵引机构与每个锚点(12)分别关联。还提供有系绳(10)，以从每个锚点(12)延伸至系绳相联的所述牵引机构(14)，每个所述牵引机构操作为从锚点牵引围绕所述塔架的各自的系绳以推动所述防护板(4)抵靠两个塔架。在停泊过程中，首先驱动船舶行至船码头，使所述防护板抵靠塔架(6)，从每个牵引机构(14)撤出系绳并使得系绳围绕所述塔架中的一个。然后每个系绳分别连接至所述船舶上的锚点，驱动所述牵引机构(14)以牵引围绕所述塔架的系绳(10)以推动所述防护板(4)抵靠所述塔架。控制系统保持所述系绳所需要的张力以固定系船柱。
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公开(公告)号：CN105612103B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480052244.2
申请日：2014-09-24
申请人： 劳斯莱斯船舶股份有限公司
CPC分类号： B63H5/125 , B63H25/42 , B63H2005/1254 , B63H2005/1256 , B63H2005/1258
摘要： 本发明涉及一种用于推进船舶的模块化的方位推进器(1)，其具有水流围绕的推进器壳体(1)，并且包括：标准化的核心装置(2)，其具有形成部分推进器壳体的核心装置壳体(21)；传输线(6)，被布置在核心装置壳体(21)中，包括沿推进器壳体的纵向方向(13)延伸的螺桨轴(61)；以及螺旋桨(3)，其被布置在推进器壳体外侧且被可操作地连接到螺桨轴。本发明还涉及一种包括方位推进器的船舶以及构造方位推进器的方法。
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公开(公告)号：CN107515629A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710701118.0
申请日：2017-08-16
申请人： 广州海工船舶设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种全回转桨转舵过程中的PID速度控制系统，包括：驾控台、中控箱PLC、变频驱动系统和速度编码器，本发明能保证船舶运行的稳定性，并延长了推进转舵系统的寿命，转舵信息实时反馈，自动判断转舵角度调节船舶最佳速度，使得船舶拥有最佳转舵半径并保证船舶转舵过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107444603A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710700780.4
申请日：2017-08-16
申请人： 广州海工船舶设备有限公司
摘要： 本发明属于船舶全回转桨控制技术领域，具体涉及一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法，所述系统主要包括：操作手柄、控制模块、舵角反馈器、步进驱动系统和变频电机推进系统，其中，所述操作手柄包括：编码器；所述编码器与所述控制模块相连；所述舵角反馈器与所述控制模块相连；所述步进驱动系统分别与所述控制模块和所述全回转桨的转舵机构相连；所述变频电机推进系统分别与所述控制模块和所述全回转桨的螺旋桨相连。本发明采用PLC控制系统控制步进驱动器和步进电机来驱动转舵机构,从而提高了转舵角度控制精度、实现快速转舵以及同时消除震荡的功能，大大提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107249980A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680007484.X
申请日：2016-01-25
申请人： ABB瑞士股份有限公司
CPC分类号： B63H25/50 , B63H5/125 , B63H25/42 , B63H2005/1254 , G05D1/0206
摘要： 提供一种用于控制船舶的至少两个方位推进单元的控制组件。所述控制组件包括用于激活紧急停止程序的紧急停止激活部件，在激活紧急停止程序后，执行所述紧急停止程序，在所述紧急停止程序中，所述方位推进单元的定向和推进速度被控制，直到相对于所述紧急停止程序被激活时的时刻，所述船舶的航行速度至少已降低。
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公开(公告)号：CN106005337A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610618146.1
申请日：2016-07-29
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： B63H1/36 , B63C11/52 , B63H21/17 , B63H25/42 , B63H2025/425
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾鳍。本发明通过驱动电机单方向带动偏心轮转动，以及第一关节和第二关节的位置配合关系，实现机器鱼高速游动特性。另外，通过电机不对称快速正反转来实现仿生机器鱼的转向控制。该仿生机器鱼重量轻、体积小、结构设计简洁有利于实现机器鱼的高游速和高机动性。
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