公开(公告)号：CN109178259A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810934298.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司

Inventor： 谢忠连

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/22 ,  B63H5/07 ,  B63H11/02

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63G8/22 ,  B63H5/07 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置，包括罩体，所述罩体外壁上设有多个均匀排列的进水孔，进水孔内设有与罩体内壁固定的固定杆，所述进水孔侧壁设有弧形的腔体，所述固定杆上固定有与进水孔方向相同的定位杆，定位杆上套有与其滑动连接的挡盘，挡盘与固定杆之间设有套接在定位杆外壁的弹簧，通过弹簧挤压将挡盘盖在进水孔上使罩体表面平滑减小阻力便于推进，避免凹凸面影响推进装置的推进同时不会影响到进水孔的正常进水，通过筒体移动到进水孔的位置时因为水压大于罩体内压力将挡盘顶开方便使内部充水，移动筒体错开位置时堵住进水孔停止进水，通过缓冲弹簧起到缓冲的作用，减小水冲入时产生的冲击力造成的不稳定的晃动。

公开(公告)号：CN108945324A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810776501.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨衡 ,  李涛 ,  胡健 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  赵旺 ,  高佳伟

IPC: B63B35/08 ,  B63H5/07

CPC classification number: B63B35/083 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明属于冰区船舶的结构和实现方式研究领域，具体涉及一种非破冰式冰区船，由上到下依次由运载体、磁体柱、航行体三部分组成，运载体由上层建筑、调控箱、运载体壳体、轮子、运载体磁体柱组成，且上层建筑固定于运载体壳体上方，在上层建筑中有调控箱，轮子固定于运载体壳体下方，运载体磁体柱固定于运载体壳体下方，且运载体磁体柱位于轮子之间，航行体由航行体磁体柱、航行体壳体、螺旋桨、主机组成，航行体磁体柱固定于航行体壳体上表面，且航行体磁体柱位于运载体磁体柱正下方，主机位于航行体壳体底部，螺旋桨固定于航行体壳体尾部，且螺旋桨与主机通过传动杆相连，螺旋桨与主机在同一水平高度上。本发明通过冰区的速度较快，震动与噪声均较小。

公开(公告)号：CN108674614A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810518216.5

申请日：2018-05-27

Applicant: 张一军

Inventor： 张一军

IPC: B63C11/52 ,  B63H5/07 ,  B63G8/16

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63G8/16 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明提出一种四螺旋桨水下航行器及其控制方法，航行器的舱体采用流体动力外形，并在舱体四周以“正方形”布置的方式固定安装有四个电动螺旋桨推进器。可以利用舱体四周的四个螺旋桨产生向上或向下的推力，利用四个螺旋桨不同转速和旋转方向产生的推力差和扭力差形成控制力矩，进行航行器整体的姿态控制，实现航行器在水中的垂直升降和自由航行以及在航行过程中在任意位置的定点悬停；并能有效克服水流与水密度改变对航行器的影响。该航行器无需使用任何其它辅助航行的压载、浮力、翼面、舵面和动力装置，大幅提高航行器的有效载荷水平、航行速度和灵活稳定性并减小航行器的体积、重量、航行阻力、制造和使用成本。

公开(公告)号：CN107963181A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711172957.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 张朝林

Inventor： 张朝林

IPC: B63B1/34 ,  B63H5/07 ,  B63B43/00

CPC classification number: B63B1/34 ,  B63B43/00 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明公开了一种可低阻力、高平稳性行驶的船，包括船体，其特征在于，所述船体下方通过支撑构造设有浮板，并使船体与浮板之间形成分离空间；所述浮板设有螺旋桨装置及调节板装置。本可低阻力、高平稳性行驶的船，其构造科学合理，通过设置浮板，行驶时，水只与浮板接触，整艘船靠高速的浮板托起，浮板截面小，可以降低阻力，提高平稳性；而且船在行驶时水痕小，隐蔽性高。

公开(公告)号：CN105143033B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201380071886.2

申请日：2013-01-31

Applicant: 卡特彼勒推进生产公司

Inventor： B·莫温格

IPC: B63B3/38 ,  B63H20/02

CPC classification number: B63B3/38 ,  B63B2003/387 ,  B63H5/07 ,  B63H20/02 ,  B63H21/17 ,  Y10T29/49819 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49957

Abstract: 本发明提供了一种用于船舶(例如维修船或补给船)的推进系统。所述船舶具有船体(10)，船体(10)具有船体中央部(12)和船尾部(14)。所述推进系统包括在船尾部(14)处在船体(10)的中心线的相对两侧上固定安装至船体(10)的两个推进单元(30、301)，推进单元(30、301)中的每一个包括壳体，壳体承载着在壳体外部的推进器(48)。壳体还限定出内部空间，在该内部空间中设置有用于通过推进器轴(46)驱动推进器(48)的驱动机械(52、54、56)，该内部空间向船体(10)的内部开放。本发明还提供了一种包括所述推进系统的船舶和一种用所述推进系统改装船体(10)的方法。

公开(公告)号：CN107054591A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611058588.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐智杰 ,  冷鑫楠 ,  吴小城 ,  冯皓 ,  陈炜炜

IPC: B63G8/00 ,  B63H5/07 ,  B63H11/04 ,  G05D1/06

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63G2008/004 ,  B63H5/07 ,  B63H11/04 ,  G05D1/0692

Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。

公开(公告)号：CN106573666A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480059052.4

申请日：2014-08-07

Applicant: 裕廊船厂私人有限公司

Inventor： 尼古拉斯·J.·范登沃尔姆

IPC: B63B39/08

CPC classification number: B63B35/4413 ,  B63B1/041 ,  B63B3/14 ,  B63B3/38 ,  B63B3/48 ,  B63B11/04 ,  B63B39/03 ,  B63B39/08 ,  B63B2003/145 ,  B63B2003/147 ,  B63B2003/385 ,  B63H5/07

Abstract: 一种浮力结构，其具有：船体；限定了下部船体直径的平坦龙骨；与平坦龙骨连接的下部圆柱形部分；设置在下部圆柱形部分上方的下部截头圆锥形部分，其具有以第一角度向内倾斜的壁；上部截头圆锥形部分，其直接连接到下部截头圆锥形部分，上部截头圆锥形部分具有向外倾斜的壁，向内倾斜的壁邻接向外倾斜的壁，以形成具有船体颈部直径的船体颈部。该浮力结构具有主甲板、月池和附接到平坦龙骨的推进器，推进器通过马达或发电机运转。浮力结构连接在具有腔室的浮力存储环形体上。

公开(公告)号：CN106428409A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611197799.3

申请日：2016-12-23

Applicant: 官福堂

Inventor： 官福堂

IPC: B63B1/12 ,  B63H5/07 ,  B63H23/06

CPC classification number: B63B1/121 ,  B63H5/07 ,  B63H23/06

Abstract: 本发明公开了一种双舱式轮船，其特征在于，轮船船体的水下部分分成左右对称的左舱体和右舱体，左舱体和右舱体之间形成沿船体前后方向的水路通道，机械动力机构安装在左舱体和右舱体之间，机械动力机构安装在水路通道的前部。本发明突破原有的思维习惯，改变了动力安装方式，减小阻力，提高了航行能力，使用一样的功率，航行速度可提高20％以上。

公开(公告)号：CN104159819B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380013509.3

申请日：2013-03-07

Applicant: 西门子公司

Inventor： 赖纳·哈尔蒂希 ,  迪克·施罗德 ,  凯·蒂格斯 ,  米歇尔·维齐斯克

IPC: B63H23/24 ,  B60L11/08

CPC classification number: B63H21/20 ,  B60L11/08 ,  B63H1/04 ,  B63H5/07 ,  B63H5/08 ,  B63H21/14 ,  B63H21/17 ,  B63H21/21 ,  B63H23/24 ,  B63H2021/205 ,  F02D29/02 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T70/5236 ,  Y04S10/126

Abstract: 本发明总的来说涉及一种用于驱动系统的驱动方法，其提出用于驱动系统的驱动方法具有以下方法步骤：根据第一运行状态通过借助第一交流电压运行驱动系统的至少一个、与至少一个驱动推进器2相连的驱动马达5在第一可预设的推进器转数以下运行驱动系统的至少一个驱动推进器2，其中，根据第一运行状态，至少一个逆变器22提供第一交流电压，根据第二运行状态通过借助第二交流电压运行至少一个驱动马达5在第一可预设的推进器转数以上运行所述至少一个驱动推进器2，其中，根据第二运行状态，第一内燃机3驱动产生第二交流电压的第一发电机4。为了能够在连续推进中在避免骤然的推进变化的情况下使水上交通工具从静止达到最大速度并且反向地运动同时经济地运行各个驱动组件而提出，在从第一过渡到第二运行状态或反向进行时，首先以这样的转数运行第一内燃机3，即，至少一个驱动推进器2以第一可预设的推进器转数运行，并且借助于至少一个逆变器使第一交流电压与第二交流电压同步。

公开(公告)号：CN105324303A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480028366.8

申请日：2014-03-17

Applicant: 自主海洋系统公司

Inventor： 沃尔特·霍尔曼

IPC: B63H25/04

CPC classification number: B63C7/003 ,  B63B1/12 ,  B63B15/0083 ,  B63B35/00 ,  B63B41/00 ,  B63B43/10 ,  B63B2035/007 ,  B63B2039/065 ,  B63B2203/00 ,  B63B2211/02 ,  B63B2213/02 ,  B63H5/07 ,  B63H9/0607 ,  B63H2009/0628 ,  B63J3/04 ,  B63J2003/003 ,  B63J2003/046 ,  B63J2099/008 ,  Y02T70/70

Abstract: 一种自主帆船船队，该自主帆船装备有用于报告环境和其他状况的监测和通信设备。为了最佳稳定性，该自主帆船是具有自扶正能力的多体船(双体船)。每个帆船通过一个或多个卫星链路来发送和接收信息，使用太阳能来为通信设备以及监测设备供电。每个帆船包括用于保持与风的期望的攻角的自动帆调校系统，以及当需要保持期望的前进方向时使用的电子推进装置。使用模块化设计来支持特定于任务的有效负载。