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公开(公告)号：CN118381250A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410386507.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 苏州帕瓦麦斯动力有限公司
Inventor： 陈维加
IPC: H02K7/20 , B63H21/17 , B63H23/06 , B63H5/125 , H02K16/02 , H02K1/16 , H02K7/102 , H02K7/116 , H02K9/22 , H02K3/12 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开了一种吊舱式多转子水下推进器，包括固定在支架底部的电机外壳、设置其中的电机、由电机驱动旋转的主轴及其螺旋桨；其特征在于电机为三相三层多转子电机，包括沿主轴轴向安装的三个单相多转子电机组，其均是由若干小电机组成的360度闭合环结构，内部转、定子交替排布，定子以绕线槽为中心两侧设半圆磁极，永磁体转子耦合相邻两侧定子半圆磁极构成一个小电机；三电机组的转子均沿电机轴向一一对应并由转子轴同轴串接，且它们的磁场方向依次错开120度；主轴上设主轴齿盘，其既作为正时齿轮同各转子轴上的小齿轮啮合以驱动三个电机组持续运转，又作为推力齿轮以输出电机扭矩。该推进器具有更高转速和效率而体积更小、重量更轻。
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公开(公告)号：CN117533491A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311791374.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州苏净船用机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舵桨的传动结构，包括驱动器、联轴器和输入轴；所述联轴器设置在所述驱动器的上方，所述驱动器的输出轴的上端与所述联轴器连接，所述输入轴的上端贯穿所述输出轴后与所述联轴器连接；所述驱动器的下方设有推进单元，所述输入轴的下端与所述推进单元连接。本发明的传动结构，取消了电机基座，结构紧凑，高度相对比较低，对于船舱高度有限制的船舶十分有利；且电机重心有所降低，有利于船舶的稳态。
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公开(公告)号：CN115107962B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210953371.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。
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公开(公告)号：CN115649423A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211703125.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构，包括：水用螺旋桨、空用螺旋桨、花键轴以及驱动螺旋桨旋转的驱动电机，水用螺旋桨与水用轴固定连接，水用轴套设在花键轴的端部且可以随花键轴旋转；空用螺旋桨与花键轴连接且可以沿花键轴轴向移动，空用螺旋桨与水用螺旋桨之间设置有弹簧，弹簧套设在花键轴上；空用螺旋桨远离弹簧的一侧设有推动机构，通过推动机构推动空用螺旋桨移动。该共轴双桨结构通过同一个电机分别驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨旋转，利用花键轴、花键衬套、推盘、弹簧等部件通过简单且可靠的机械连接巧妙地实现了水用螺旋桨、空用螺旋桨上的动力切换，极大地提高了动力系统的转化效率。
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公开(公告)号：CN113443114B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110792210.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 , 上海倍豪船舶科技有限公司
Inventor： 万磊
Abstract: 本发明涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置，尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构等；开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构。通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动，扇叶反向转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435864B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810422071.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 西门子能源国际公司
Abstract: 本发明提供了一种吊舱驱动器。所述吊舱驱动器包括：壳体；一电动机，安装在壳体内；螺旋桨，能够旋转地设置在壳体的第一端部处，并被构造为与电动机的转子连接；水流引导构件，设置在壳体的与第一端部相对的第二端部处，并被构造为沿与流过壳体的水流在第二端部处形成的涡流的方向相反的方向引导流过壳体的水流。因此，可以固定尾部分离区的尺寸，从而抑制脉动的横向水动力，并因此提升吊舱是驱动器的机动性。
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公开(公告)号：CN113428302B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110690682.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种海洋无人船装置，包括两个船体和船板，两个船体的顶侧均固定安装有电池箱，船板的一侧开设有调节槽孔，两个电池箱相互靠近的一侧共同安装有设置在调节槽孔内的调节机构，调节机构用于调节两个船体的间距；船板的底侧固定安装有L形架，L形架一侧开设有转动槽，转动槽的两侧内壁通过下放驱动机构安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过传动轴连接螺旋桨，下放驱动机构用于将螺旋桨下放或收回。当无人船遇到风浪时，通过调节机构带动两个电池箱同步反向移动，进而带动两个船体同步反向移动，从而可以调节两个船体之间的间距，增强自身的行驶稳定性，避免侧翻，又可在收回或停泊时，减小间距，节省空间。
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公开(公告)号：CN113772052A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111007411.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机的转轴与转臂相连，转臂与摇杆相连，摇杆与摆轴沿长度方向的中心铰接，且摇杆的中轴线与转轴的中轴线具有夹角，使摆轴的中心位于摇杆的中轴线与转轴的中轴线的交点上；摆轴可转动地设置于密封子舱内且与转轴垂直布置，摆轴的两端穿设于密封子舱的侧壁。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到开放空间，具有结构简洁、密封可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113734397A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111007409.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼，包括：密封主舱；驱动电机，设置于密封主舱内，驱动电机的相对两侧分别设有摆动机构；摆动机构包括密封子舱、四连杆机构和摆杆，密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱连通，以形成传动区域，四连杆机构设置于传动区域，四连杆机构的输入端与驱动电机传动连接，四连杆机构的输出端连接有摆动轴，摆动轴设置于密封子舱内且延伸至外部与摆杆相连，以驱动摆杆往复摆动，摆杆用于与牵引绳相连。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到外部开放空间，实现摆动，具有结构紧凑、密封可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113443114A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110792210.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 万磊
Inventor： 万磊
Abstract: 本发明涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置，尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构等；开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构。通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动，扇叶反向转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。
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