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公开(公告)号：CN114132451B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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公开(公告)号：CN110614890B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN114475961A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210136104.X
申请日：2022-02-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种直线电机驱动船模强迫横摇装置，包括主体外壳、主体底板、定子、滑轨、动子盒、动子、载重滑块、主体盖板、砝码；主体外壳为长方体，最上面做凹槽，底层布置主体底板；两个工字形的滑轨沿主体底板的两侧长边固定；定子纵向固定在两个滑轨中间的主体底板上；载重滑块通过滑轨链接卡扣连接在滑轨上方；主体盖板与主体外壳通过组装螺栓连接，并通过载重滑块的过隙；动子盒固定在载重滑块下面，动子固定在动子盒下面，动子与定子之间有空隙；动子盒为动子供电，之间的空隙产生磁场，载重滑块通过磁力作用在滑轨上往复运动；砝码固定在砝码盒内再固定在载重滑块上。本发明滑块运动更准确；速度快；操纵力矩更大；可靠性好。
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公开(公告)号：CN110749416B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN113720596A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061779.4
申请日：2021-09-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种新型螺旋桨试验出入水装置，其特征是：包括支撑立柱，所述支撑立柱设置有两条，两条支撑立柱上均固定有传动轴固定架，两个传动轴固定架间固定有传动轴，螺旋桨安装在传动轴上。本发明不仅可以通过简单的运动实现螺旋桨试验在转速、扭矩以及螺旋桨工作时产生的升力等试验数据，而且可以在同一条件下实现螺旋桨在不同水深处工作的试验测量，一种新型螺旋桨试验出入水装置是可以帮助螺旋桨试验减少资源浪费的有效装置。
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公开(公告)号：CN113716004A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061748.9
申请日：2021-09-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种新型仿生螺旋桨，包括螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶安装在螺旋桨桨毂上，螺旋桨桨叶的叶边安装有仿生鳍，仿生鳍内部设置有连杆，连杆末端安装有小型发电机。本发明利用螺旋桨桨叶叶边布置的聚氨酯板覆材的仿生鳍的摆动，带动聚氨酯板覆材的仿生鳍内部设置的连杆摆动，连杆的摆动传递到安装在螺旋桨桨叶内部的小型发电机处，小型发电机开始工作，并且仿生鳍的存在也会在一定程度上有利于船舶推进。最终实现螺旋桨工作时的转动能量、尾流能量以及船舶停航时的洋流的能量回收，提高船舶推进效率的目的。
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公开(公告)号：CN110080158B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910392932.8
申请日：2019-05-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。
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公开(公告)号：CN108827592B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰‑水‑结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN108622361B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN110816829A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121414.9
申请日：2019-11-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。
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