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公开(公告)号：CN108827592B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰‑水‑结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN109708841A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910163276.4
申请日：2019-03-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于特种推进船舶模型试验领域，具体涉及一种喷水推进船模喷口流量PIV测试装置及方法，由喷水推进船模和可调节水下PIV测量系统组成，喷水推进船模由船体模型、喷水推进器喷口、喷水推进器流道组成，喷水推进器流道安装在船体模型内部，喷水推进器喷口安装在船体模型边缘处，喷水推进器喷口与喷水推进器流道连接在一起；可调节水下PIV测量系统由测量截面、PIV雷体、PIV连接杆、激光片光源、前端相机、后端相机组成，前端相机与后端相机固定在PIV雷体内部，PIV连接杆固定在PIV雷体上方，激光片光源固定在PIV雷体内部，且与前端相机处于同侧，测量截面固定在PIV雷体下表面。
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公开(公告)号：CN109018284A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810595858.5
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H5/18
CPC分类号： B63H5/18
摘要： 本发明公开了一种新型船舶侧向推进器，具体涉及船舶领域；包括永磁体1、旋转滑道2、电磁铁3、桨叶4、固定机构5、通道6组成；固定机构5与船体固定连接，十六个永磁体1在固定机构5上固定连接，围成一个圆周，十六个电磁铁3围成一个圆周在内部，十六个电磁铁3组成的转子可沿着旋转滑道2转动，电磁铁3围成的圆周内部安装有四个桨叶4，整个推进器安装于通道6中；当电磁铁3通交流电时，十六个电磁铁3开始沿着旋转滑道2运动，带动四个桨叶4转动，转动速度取决于交流电的大小；在需要反向转动时，通以反向的交流电。本发明通过无轴桨设计与电磁力驱动相结合，简化机构，提高了船舶侧向推进的效率。
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公开(公告)号：CN108438187A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810211763.9
申请日：2018-03-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种泵喷推进式双隧道艉救援船，包括船体、主机、齿轮箱、泵喷推进系统、舵，所述船体的船底两侧对称设置有隧道，所述泵喷推进系统有两套且分别设置在对应的隧道中，所述舵也有两个且分别位于对应的泵喷推进系统后方，每个所述泵喷推进系统均包括导管、浆毂、设置在导管内的前置定子、设置在导管内的转子、与转子连接的传动轴，所述主机和齿轮箱的个数均为两个，每个所述传动轴的端部与对应的齿轮箱连接，齿轮箱与对应的主机连接，且齿轮箱与主机均设置在船体内。本发明可以有效防止螺旋桨受损，且是利于利用最小的螺旋桨直径达到航速与效率兼优的双隧道艉救援船。
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公开(公告)号：CN102085904A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110002974.X
申请日：2011-01-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/40
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明的目的在于提供船首吸水减阻操纵装置。包括吸水口、排水口、进水管道、出水管道和离心泵，吸水口安装在进水管道的前端，排水口安装在出水管道的前端，进水管道和出水管道分别连接离心泵。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN106081029A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN104015903A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/32
摘要： 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102180255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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公开(公告)号：CN102085905A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003566.6
申请日：2011-01-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/40
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明的目的在于提供一种船用减阻操纵装置。包括船体首部、进水管道、出水管道、螺旋桨、传动轴和电机，船体首部开有口，螺旋桨位于船体首部，螺旋桨安装在传动轴上，传动轴连接电机，进水管道的一端位于船体首部，进水管道的另一端与出水管道相连。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN101973380A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511939.6
申请日：2010-10-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。
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