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公开(公告)号：CN107702886B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710989833.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法，涉及特种推进船模水动力性能试验领域。喷水推进船模进口获流区速度分布准确测量可定量研究船体‑推进器系统的相互影响程度，粒子图像测速技术被广泛的应用于船舶绕流场测量当中。一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法对船模表面进行预处理以克服PIV测量过程中船体反光问题，采用固模试航仪控制船模自航试验过程中船舶姿态变化，解决由于船模运动引起的船体附近区域矢量失真问题，通过重复试验采集多组双帧图像以提高测量结果精度。本发明所公开的基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法可操作性和适用性强，在科研领域具备较好的前瞻性和推广价值。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN107284639B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN108748971A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810188689.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于3D打印的一体化喷水推进器加工方法，在建模软件完成喷水推进器尺寸调整，完成结构设计并划分独立模块，预先在软件中实现各模块的虚拟装配，采用3D打印方式制作一体化流道+船底板模块、整流片+喷口模块、旋转叶轮等关键构件，将各个打印构件装配成一体化喷水推进器模型，最后整体安装于船体尾部。本发明制作成本低、周期短，复杂曲面加工精度高，水密性能好，结构强度满足实验要求，实现了试验船模与实船的完全几何相似，有助于提高喷水推进船模自航试验航速预报精度，该设计与制作方法具有创新性。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020168B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN106908027B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN108225727A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010568.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种抛网式大尺度船模制动装置，包括减速网、缆绳、卷扬机、发射器。本发明启发于飞机着陆时采用的刹车伞，是一种简单且实用的水动力制导装置。发射器居中安装在船模尾部甲板上，将减速网以一定角度与速度抛射入水，网衣注满海水产生阻力从而使船模减速制动；船模停止运动后卷扬机回收减速网，并重新装入发射器，待下次使用。本发明一种抛网式大尺度船模制动装置结构简单、操作方便、性价比高，有效地解决了真实海况下大尺度船模自航试验的制动问题。
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公开(公告)号：CN108020168A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107284639A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
CPC classification number: B63H23/06 , B63H2023/062
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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