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公开(公告)号：CN107444569B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710589247.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种模型冰投放及收集装置，包括至少3个以上并列设置的模型冰投放及收集单元，模型冰投放及收集单元包括模型冰滑行机构和模型冰收集机构，模型冰滑行机构包括转动板(3)和钢丝绳(9)；模型冰收集机构包括倾斜板(4)、水平板(6)、液压油缸(5)和连接杆(10)，倾斜板(4)、水平板(6)固定连接在连接杆(10)上，液压油缸(5)输出端与连接杆(10)固定连接，液压油缸(5)缸座固连有连接座(13)，液压油缸(5)由控制箱(7)控制，连接杆(10)连有与拖车连接的连接板(15)。本发明适用于拖曳水池、深水池等开展船舶破冰实验时模型冰投放和收集，具有投放速度快、分布均匀性好、收集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108254156A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN107631857B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710599191.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明为一种获取三体船主片体间精细流场的测量系统，包括空管连接件、三体船模型、连接板、四自由度适航仪、导向装置、侧桥、水下PIV流场测量系统3、示踪粒子播撒装置、数据采集分析系统。步骤如下：按照三体船片体的型线图，加工一个透明片体1；再对主体2和另一个片体进行加工；搭接三体船模型；测量三体船模型重量，计算三体船模型所需压载；水下PIV流场测量系统3采取非标准型标定，建立逆向扭曲空间坐标系，通过光学计算得出相应点的坐标位置，修改空间对应关系在水下PIV流场测量系统3中显示并计算实际流场。本发明结构简单，可操作性强，测量精度高，为获取多体船主体与片体之间、片体与片体之间流场的模型实验方案提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662693A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710793384.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
CPC classification number: B63H5/15 , B63H2005/075
Abstract: 本发明涉及一种带有导管的吊舱推进器，包括主连接架(1)、辅助支架(2)、舱体(3)、斜支架(4)、螺旋桨(5)和导管(6)，主连接架(1)的一端焊接在斜支架(4)上，主连接架(1)的另一端焊接在导管(6)外壁，导管的重心线和舱体(3)中心线垂直，辅助支架(2)的上下两个支架的一端均焊接在导管(6)的内壁，另一端分别焊接在舱体(3)的上端和下端，螺旋桨(5)安装在旋转轴上，导管(6)通过辅助支架(2)固定在螺旋桨(5)外，吊舱推进器通过斜支架(4)安装在船舶尾部，导管(6)的尾缘是锯齿形结构。该项发明有助于降低吊舱推进器的振动和噪声，给军用和民用船舶推进器的减振降噪提供一种新的方法。
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公开(公告)号：CN108918080B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810188710.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多工况下螺旋桨尾流场测量系统，包括水槽、顶横杆、中横杆、底横杆、第一步进电机、第二步进电机，水槽上方的左侧安装第一导轨，槽上方的右侧安装第二导轨，第一导轨上安装第一拖车，第二导轨上安装第二拖车，第一拖车上方固定第一上连接杆，第二拖车上方固定第二上连接杆，第一上连接杆和第二上连接杆上固定有顶横杆，顶横杆下方设置中横杆，中横杆下部固定连接有第一下连接杆和第二下连接杆，第一下连接杆和第二下连接杆的底部固定连接底横杆，水槽一侧固定有固定顶板，固定顶板连接有支撑杆，支撑杆上装有反光镜。本发明不仅适用于螺旋桨动态运动下尾流场的测量，同时也适用于无特殊运动形式的常规螺旋桨尾流场测量。
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公开(公告)号：CN107311022B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710500755.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶试验技术领域,具体涉及种水池船模压载调配装置。本发明包括船模固定装置和砝码吊运机,船模固定装置由两个大型夹具、船模、池壁组成,船模通过夹具固定在池壁附近;砝码吊运机包括底架装置、转动装置、上转体装置和电磁铁控制装置,底架装置由底盘、主架杆和支撑杆构成,底架装置位于砝码吊运机的最低端,底架装置通过转动装置与上转体装置相连接,上转体装置包括控制台、吊臂、转动滑轮、钢丝绳;电磁铁控制装置主要由电源、电源控制开关、吸盘式电磁铁构成,所述电磁铁控制装置位于上转体装置里面。本发明适用于拖曳水池、减压水池、冰水池等实验室内船模压载的调配,具有稳定性好、安全性高、调配速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107264764A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710381870.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/40
CPC classification number: B63H25/40
Abstract: 本发明提供一种新型凹凸转柱操纵装置，在船艉螺旋桨的后方设置有一凹凸转柱，凹凸转柱由船内设置的高速电机驱动，凹凸转柱是表面均匀设置有凹槽的柱体结构。本发明是一种安装在螺旋桨后方的高速旋转的凹凸柱体，能够凭借凹凸柱体旋转时产生的垂直于来流和柱体旋转曲线方向的侧向(升)力对船舶实现操纵，并能吸收螺旋桨尾流的能量，使其产生大于本身消耗能量的升力值。
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公开(公告)号：CN107097901A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710239779.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B9/02 , B63B2009/025 , G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
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