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公开(公告)号：CN106918443B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710094777.2
申请日：2017-02-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、安装在固定架上的内置电机、与内置电机输出端连接的丝杆、安装丝杆上的滑块，所述消波墙的两端分别于对应的滑块固连。本发明能够配合消波岸，起到辅助消波的作用。本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN109850071B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN107014586B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710280746.6
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种智能随船适航仪，包括支架、测力装置、两个风机，所述支架是一体化结构，支架包括上下布置的两个水平梁、设置在两根水平梁之间的竖直梁，下水平梁的两端向下垂直设置有下连接柱、上水平梁的两端向上垂直设置有上连接柱，两个风机分别设置在两个上连接柱上，两个下连接柱与自航模船体的尾部连接，测力装置设置在竖直梁上。本发明可为船模提供辅助动力，进行相关水动力性能测试。由于实海况下大尺度自航模难以布置锚泊设备，加之智能随船适航仪的助推效率高、安装简便、结构合理、成本低廉、测试性能优良，使其对该类试验意义重大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C9/06
摘要： 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN108195561B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810106873.9
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
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公开(公告)号：CN107727357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710972029.X
申请日：2017-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置，属于船舶与海洋工程实验设备技术领域，包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上，垂向调节结构与固定结构为一体化连接，垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧，纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上，两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架，两个固定桁架之间连接有可滑移桁架，各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单，各部件之间的相对位置可灵活调节，为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点，能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN108254156B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN108195561A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810106873.9
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
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