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公开(公告)号：CN107702886B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710989833.9
申请日：2017-10-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法，涉及特种推进船模水动力性能试验领域。喷水推进船模进口获流区速度分布准确测量可定量研究船体‑推进器系统的相互影响程度，粒子图像测速技术被广泛的应用于船舶绕流场测量当中。一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法对船模表面进行预处理以克服PIV测量过程中船体反光问题，采用固模试航仪控制船模自航试验过程中船舶姿态变化，解决由于船模运动引起的船体附近区域矢量失真问题，通过重复试验采集多组双帧图像以提高测量结果精度。本发明所公开的基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法可操作性和适用性强，在科研领域具备较好的前瞻性和推广价值。
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公开(公告)号：CN107284639B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H23/06
摘要： 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN108748971A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810188689.3
申请日：2018-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于3D打印的一体化喷水推进器加工方法，在建模软件完成喷水推进器尺寸调整，完成结构设计并划分独立模块，预先在软件中实现各模块的虚拟装配，采用3D打印方式制作一体化流道+船底板模块、整流片+喷口模块、旋转叶轮等关键构件，将各个打印构件装配成一体化喷水推进器模型，最后整体安装于船体尾部。本发明制作成本低、周期短，复杂曲面加工精度高，水密性能好，结构强度满足实验要求，实现了试验船模与实船的完全几何相似，有助于提高喷水推进船模自航试验航速预报精度，该设计与制作方法具有创新性。
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公开(公告)号：CN103395489B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310286716.8
申请日：2013-07-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H25/38
摘要： 本发明的目的在于提供仿鱼形襟翼式船舵装置，包括仿鱼形主舵、鱼尾式子舵，仿鱼形主舵的舵前体为流线型对称翼型，仿鱼形主舵的舵中体为平板腰段，仿鱼形主舵的舵后体为扇形，仿鱼形主舵的舵后体与鱼尾式子舵铰接，鱼尾式子舵随仿鱼形主舵转动而产生相对转动。本发明在小舵角情况下具有较好的舵效，可以保证船舶的航向稳定；不仅适用于对船舶操纵性能有特殊要求的内河运输船、港口作业船以及海洋工程船，还能应用与对航向稳定性要求高的原样运输船舶。
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公开(公告)号：CN108760234B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810569678.X
申请日：2018-06-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及实验流体力学中非接触式的流场测量领域，具体涉及一种基于PIV和PTV技术的流体流动与固体运动信息同步测试方法和装置。本发明将粒子图像测速(PIV)技术和粒子图像追踪(PTV)技术耦合，用尺度极小的示踪粒子来代替并标记液体流场中的流体质点，在固体与液体相交边界处使用罗丹明试剂进行标记，在波长532nm激光的照射下，用高速相机记录被标记的流体质点运动轨迹以及标记的物体边界运动轨迹，能够在一次试验中同时获得流场的流动信息和物体的运动信息，避免了重复试验之间的数据测量误差，减少了试验工作量和成本。
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公开(公告)号：CN110132537A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421817.9
申请日：2019-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于实海域船舶阻力试验的测量装置，具体涉及一种适用于实海域船舶阻力试验的测量装置，包括拉力传感器、倾角传感器、万向旋转环、卸扣等主要部件。拉力传感器两端的万向旋转环可以防止拉力传感器的螺纹松动而导致船舶失控。卸扣可以方便测量装置和拖曳绳的拆卸。通过倾角传感器可以测得拖曳绳拉力方向与船前进方向之间的角度。本发明整体安装在待测船舶的艏艉处，通过两台卷扬机牵引待测船舶，可以测得实海域船舶阻力试验中各个航速下的阻力值。本发明构造简单，便于安装，适用范围广，适用于实海域大尺度船模和中小型实船的阻力测量，还可以应用于物体的重量称量。
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公开(公告)号：CN107444569B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710589247.5
申请日：2017-07-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种模型冰投放及收集装置，包括至少3个以上并列设置的模型冰投放及收集单元，模型冰投放及收集单元包括模型冰滑行机构和模型冰收集机构，模型冰滑行机构包括转动板(3)和钢丝绳(9)；模型冰收集机构包括倾斜板(4)、水平板(6)、液压油缸(5)和连接杆(10)，倾斜板(4)、水平板(6)固定连接在连接杆(10)上，液压油缸(5)输出端与连接杆(10)固定连接，液压油缸(5)缸座固连有连接座(13)，液压油缸(5)由控制箱(7)控制，连接杆(10)连有与拖车连接的连接板(15)。本发明适用于拖曳水池、深水池等开展船舶破冰实验时模型冰投放和收集，具有投放速度快、分布均匀性好、收集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107097919B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63G8/16
摘要： 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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公开(公告)号：CN107187543A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710303502.5
申请日：2017-05-02
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T70/12 , Y02T70/125 , B63B1/32 , B63B1/40
摘要： 本发明提供一种可调式船尾截流/压浪节能装置，包括竖直设置在船尾的截流板、与截流板端部铰接的可伸缩的压浪板、用于调整截流板深度和压浪板长度以及压浪板下反角度的液压泵系统。本发明结构设计简单，成本较低，具有很好的经济性；本发明能够减小船舶航行时的阻力，具有可方便调节的特性，可以调整截流板的深度和压浪板的下反角与长度，并且该装置兼具船尾压浪板与截流板的双重优点。
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公开(公告)号：CN107117277A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710237468.6
申请日：2017-04-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H5/125
CPC分类号： B63H5/125 , B63H2005/1258
摘要： 本发明提供一种带有仿生导管的吊舱推进器，包括设置在吊舱推进器艏部的螺旋桨、导管和连接支架，所述导管表面是由凹凸状突起组成的周期性波浪状结构，突起节点在导管表面的投影为三角函数曲线，且三角函数曲线满足：f(x)＝0.1Lsin(x*20π)，其中L为导管剖面翼型弦长，x的取值范围为0‑1；所述连接支架由均匀设置在导管与吊舱推进器之间的仿生波浪杆组成。采用本发明的吊舱推进器能够保护螺旋桨与海洋中的生物，同时能够提高螺旋桨的推进效率，降低螺旋桨尾流对舱体的激振力。而且当吊舱推进器在操舵的状态下，由于仿生尾缘导管尾缘流动分离减缓，使得吊舱推进器的操舵性能明显优于无导管或安装常规导管的吊舱推进器。
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