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公开(公告)号：CN117538010A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362536.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器两相流尾迹试验测试模拟装置和方法，包括拖曳系统、供气系统、试验池和水下航行器模型，通过在水下航行器模型尾部设置微孔结构，配合输气软管控制输气压力和流量，能够模拟出与航行器实际尾流相似的气泡尾迹，为气泡尾迹特征预报与抑制提供基础支撑。通过拖曳系统带动水下航行器模型运动，通过多种非接触光学测试方法对尾流场从水下航行器模型尾部到远场进行二维或三维监测，获取全面的尾流传播及演化特征。本发明通过拖曳系统调节航行器在试验池中的深度，模拟水下航行器在不同深度的工况，拖曳系统可自定义选择航行速度，综合考虑水下航行器的多机动工况与分层参数特征，模拟不同工况下的航行器两相流尾迹。
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公开(公告)号：CN118090137A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410110744.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明提供一种适用于全向流水池PIV系统的粒子布撒装置，包括：粒子搅拌仓1、入水管2、栅栏板3、支撑架4、粒子投放口5、出水管6、排水孔8和搅拌组件9。粒子投放口5设置在粒子搅拌仓1的上方，入水管2和出水管6分别与所述粒子搅拌仓1的两个端面连接，一组所述支撑架4分别设置在栅栏板3的两侧，组成布撒组件；搅拌组件9设置在粒子搅拌仓1的内部，用于将从粒子投放口5投放入粒子搅拌仓1内的粒子和从入水管2进入的水搅拌均匀后形成粒子混合液；出水管6将所述粒子混合液从全部排水孔8均匀排出。本发明技术方案，能够解决传统的粒子布撒方法存在不均匀、布撒浓度低以及宽度和深度不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN117775327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311476506.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: B64U10/70 , B64U30/24 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U40/10 , B64U50/19 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/18 , B63G8/38
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统包括设于柱状开孔内通过连接杆与航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置；摆线推进器系统包括分别与至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个摆线推进器均包括旋转盘，沿旋转盘边沿周向等间距布置的至少四个直翼状桨叶，及控制直翼状桨叶的姿态的叶片驱动装置。
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公开(公告)号：CN111220350A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255559.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置，属于流体力学实验技术领域；包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块；透明水箱搭建在铝型材框架中；三轴直线模组固连在铝型材框架上方，能实现XYZ方向上的三维运动；物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上，在三轴直线模组的带动下能实现三维运动；物体下落模块中包括电磁释放装置和撬，撬的顶部装有铁片，在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接；本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动，且装置模块化设计，方便安装维修。
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公开(公告)号：CN111122115A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D-3C-SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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公开(公告)号：CN107727357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710972029.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置，属于船舶与海洋工程实验设备技术领域，包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上，垂向调节结构与固定结构为一体化连接，垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧，纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上，两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架，两个固定桁架之间连接有可滑移桁架，各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单，各部件之间的相对位置可灵活调节，为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点，能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN110849579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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公开(公告)号：CN110763422A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930540.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种综合式风洞测试系统,属于风洞实验技术领域；包括控制器(1)、控制粒子发生器(2)、示踪粒子布撒装置(3)、风机(4)、防分离网(5)、蜂窝器(7)、阻尼网(8)、与风洞；所述控控制粒子发生器(2)与制器(1)连接，再安装在示踪粒子布撒装置(3)上；风机(4)安装在风洞内部，并安装在示踪粒子布撒装置(3)右侧；然后防分离网(5)安装在风机(4)前方；再在风洞中部依次安装上蜂窝器(7)、阻尼网(8)。本发明将PIV测试技术与风洞试验相结合，能够方便高效地在风洞试验中应用PIV测试技进行流场测量；还可通过灵活改变待测截面，获得完整的待测流场信息。
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公开(公告)号：CN119960505A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042767.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消除钝体尾迹的智能控制装置及方法。本发明组成包括：钝体模型，所述钝体模型下方和尾后进行开孔；吸流管布置在钝体模型下方的开孔处，用于吸取流场中的流体；输流管与吸流管连接，用于运输吸取的流体；流量控制器与输流管连接，用于控制调节激励参数；伺服电机与流量控制器连接，通过流量控制器输出的参数调节激励器的方向和强度，激励器布置在钝体模型的后方开孔处，通过激励器干扰钝体后方流场，从而对尾流进行控制和消除；数据处理训练系统与流量控制器、CCD高速相机通过无线信号连接，CCD高速相机的光轴与高频激光器发出的激光片光平面相互垂直。本发明能够对钝体后方形成的尾迹进行动态智能实时控制、调节和消除。
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公开(公告)号：CN115933109B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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