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公开(公告)号：CN115783260A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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公开(公告)号：CN110849579B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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公开(公告)号：CN115855438A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514035.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于3D3C‑PIV的水下三维空间流场测量系统及方法，主要包含导流剑杆、主雷体、副雷体、激光系统以及铝型材固定架；该系统可通过铝型材固定架自由固定于拖曳水池或循环水槽等环境的升降机构上，并在工作时将主、副雷体降于水面下待测深度，激光系统产生的激光经由剑杆内置导光臂传递至主雷体中央并通过透镜组转化为体光源照亮待测位置，内置于主、副雷体两侧的四台高速相机获取照亮位置的粒子图像，并经由剑杆内置相机电缆导臂将数据传输至位于拖车上的系统控制主机进行后续的分析。本发明使3D3C‑PIV系统适用于拖曳水池、循环水槽等大范围水域的工作环境，满足各种水下三维空间流场信息的测量试验需求。
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公开(公告)号：CN111122115B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D‑3C‑SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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公开(公告)号：CN111122115A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D-3C-SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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公开(公告)号：CN119960505A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042767.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消除钝体尾迹的智能控制装置及方法。本发明组成包括：钝体模型，所述钝体模型下方和尾后进行开孔；吸流管布置在钝体模型下方的开孔处，用于吸取流场中的流体；输流管与吸流管连接，用于运输吸取的流体；流量控制器与输流管连接，用于控制调节激励参数；伺服电机与流量控制器连接，通过流量控制器输出的参数调节激励器的方向和强度，激励器布置在钝体模型的后方开孔处，通过激励器干扰钝体后方流场，从而对尾流进行控制和消除；数据处理训练系统与流量控制器、CCD高速相机通过无线信号连接，CCD高速相机的光轴与高频激光器发出的激光片光平面相互垂直。本发明能够对钝体后方形成的尾迹进行动态智能实时控制、调节和消除。
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公开(公告)号：CN115933109B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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公开(公告)号：CN115933109A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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公开(公告)号：CN115783260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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