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公开(公告)号：CN118665663A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410790798.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛协同创新研究院 , 智海融通海洋科技(青岛)有限公司 , 青岛海山海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面目标探测与转发波浪滑翔器平台，属于海洋智能探测技术领域，现提出如下方案，水下无人探测平台由于本身的便利性和自主性，其在海上目标探测方面相比传统探测设备具有很大优势，采用多源信息融合的方式将各种可以利用的知识综合起来，除水下无人探测平台提供的自主识别信息以外，还要考虑平台位置因素、人的因素和各种先验知识等，最后做出综合判断，本发明可探测与转发当面海域水面航船信息，岸基系统可综合运用水下无人探测平台目标信息、波浪滑翔器水面航船信息等态势信息进行目标综合识别，可实现快速、准确识别探测目标，提高水下无人探测平台海上预警能力。
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公开(公告)号：CN113898522B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111346799.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 中国科学院广州能源研究所
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电滑翔机及其工作方法，该波浪发电滑翔机包括通过牵引绳组件连接的浮体和波浪滑翔翼，浮体内设置有通讯装置、定位装置、控制装置、储电装置和能量转换器，通讯装置、定位装置和储电装置分别与控制装置相连接；波浪滑翔翼包括滑翔翼主体，滑翔翼的两侧上设置有多个波浪发电机构，多个波浪发电机构分别与能量转换器相连接，且能量转换器与储电装置相连接；波浪发电机构包括转轴，转轴的两端分别与滑翔翼主体和翅板活动连接；转轴包括套筒和可在套筒内伸缩的活动杆，翅板与活动杆相连接。本申请还公开了波浪发电滑翔机的工作方法。本申请在波浪滑翔翼的作用下，达到了发电的目的，并实现了基于波浪的滑翔功能。
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公开(公告)号：CN109572922B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910048763.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪滑翔机调节翼面角度的角度定位器，涉及波浪滑翔机领域，包括顶块、垂直臂顶紧螺母、垂直臂、定位指针、水平臂螺杆、圆弧表盘、滑块定位顶紧螺母、滑块；所述垂直臂的第一端与所述顶块的第一端连接，所述顶块的第一端与所述垂直臂顶紧螺母通过螺纹连接，所述垂直臂的第二端与所述圆弧表盘连接；所述圆弧表盘上设置有滑槽，所述滑块嵌于所述滑槽中，所述滑槽的形状设置为圆弧形；所述滑块定位顶紧螺母穿过所述圆弧表盘与所述滑块通过螺纹连接；所述定位指针穿过所述圆弧表盘与所述滑块连接。本发明可以精确、高效地进行波浪滑翔机翼面角度的调节，避免重复劳动，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN117227899B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522877.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种波浪滑翔机对空剖面观通仪，包括观测通讯单元和收放单元，观测通讯单元利用摄像元件能够全方位观察周边环境，并利用天线与外部设备通信连接，且观测通讯单元能够上升，加之，收放单元能够改变观测通讯单元与波浪滑翔机之间的间距，使得观测通讯单元能够实现升降，观测通讯单元升降，进一步增强了摄像元件对周边环境的观察效果，同时实现带动天线升降，有效避免因地球曲率和海面吸收等原因造成的电磁波的传输距离变短，从而在较长距离内实现多台波浪滑翔器的互联互通。本发明的波浪滑翔机对空剖面观通仪，观测通讯单元能够升降，可满足波浪滑翔机类的海洋表面平台在进行声学水下目标探测时排除水面目标干扰的需求。
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公开(公告)号：CN117227899A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522877.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种波浪滑翔机对空剖面观通仪，包括观测通讯单元和收放单元，观测通讯单元利用摄像元件能够全方位观察周边环境，并利用天线与外部设备通信连接，且观测通讯单元能够上升，加之，收放单元能够改变观测通讯单元与波浪滑翔机之间的间距，使得观测通讯单元能够实现升降，观测通讯单元升降，进一步增强了摄像元件对周边环境的观察效果，同时实现带动天线升降，有效避免因地球曲率和海面吸收等原因造成的电磁波的传输距离变短，从而在较长距离内实现多台波浪滑翔器的互联互通。本发明的波浪滑翔机对空剖面观通仪，观测通讯单元能够升降，可满足波浪滑翔机类的海洋表面平台在进行声学水下目标探测时排除水面目标干扰的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228273B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011199828.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 一种新型带有自航行功能的潮流能发电设备，本申请齿轮轴的外侧轴端从上部外壳一侧伸出，齿轮轴端部的锥齿轮与外壳内齿轮盘啮合在一起，四个连杆依次端部相连，连杆一和连杆四相连处有上枢轴承，齿轮盘安装在中心环上；轴承套装在中心环外，小转子机构在杆导架上方，大转子机构在杆导架下方，杆导架上下均有摆杆，上部的摆的上端安装有上枢轴承，导杆一和导杆二上端与杆导架相连，导杆与导轨相连，导轨与导盘相连，导盘中部有枢轴承支架，下部的摆杆的下端安装有下枢轴承，下枢轴承安装在枢轴承支架内，叶片单元通过连接杆与导盘底部。本申请通过改变翼型叶片迎向潮流的角度，可保证叶片在潮流场中保持最佳的发电角度，提高潮流能的转化效率。
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公开(公告)号：CN110395376A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910797372.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 国家海洋技术中心 , 深圳市投资控股有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动波浪滑翔机，包括水面母船、柔性扁平缆和水下牵引机，所述水面母船与所述水下牵引机通过所述柔性扁平缆进行柔性连接，所述水面母船包括主浮体、密封固定在所述主浮体内的通讯和定位装置、主控系统和蓄电池以及太阳能发电装置，所述水下牵引机包括牵引机主体结构、电子罗盘、转向机构和波浪转换机构，在所述主浮体的后部底面两侧各设有一水面推进器，在所述牵引机主体结构的底部中间位置设有一水下推进器，所述水面推进器和所述水下推进器均由所述蓄电池供电、由所述主控系统控制。本发明采用太阳能和波浪能两种能源混合推进，在有效提高波浪滑翔机的航速和机动性的同时，增强了波浪滑翔机的环境适应性。
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公开(公告)号：CN108622361A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN106394845A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022392.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通过特殊材料制造的柔性缆绳，即可传递电能和信号，又可传递动能；所述动力驱动装置包括风能驱动组件和波浪能驱动组件。一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人利用可再生能源波浪能和风能作为直接驱动力，波浪能驱动的水下滑翔机作为主动力在水下牵引水上浮体前进，风能驱动的螺旋桨产生的推力作为辅助动力，并通过通讯控制器的自动巡航控制，共同达到让海上探测机器人沿预定轨迹航行的目的。
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公开(公告)号：CN105480392A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610025908.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 江苏海事职业技术学院 , 陈立军
Abstract: 一种抗冲击、防倾覆、波浪能转换的船舶附加装置，包括设置在船体两侧的翼舱：所述翼舱设有固定在船体上的外板，所述外板与船壁构成顶端封闭、底端开口的空间结构，所述空间结构通过隔板将其上部空间分隔出若干密封的空气舱室，空间结构的下部通过竖向或斜向隔板分隔出对应的单元舱室；所述单元舱室位于对应空气舱室的下方，底部开口，上部通过单向进气阀与对应的空气舱室连通，所述单元舱室同时通过空气导管与水面以上的外部空间连通；所述空气舱室位于船体满载吃水线以上，空气舱室的出气端通过气体输送管道与船体上的集气或用气设备连接，各空气舱室的出气端各自由单独的气体阀门控制。
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