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公开(公告)号：CN110614890B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN110614889A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN107640300B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710793378.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
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公开(公告)号：CN107264717A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710416201.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24
CPC classification number: B63B1/248
Abstract: 本发明属于水翼装置领域，尤其涉及一种适用于水翼艇的仿生水翼，形状为前缘后掠型，包括翼板和导边。翼板为弧形平直翼，剖切面为流线型。导边为凹凸前缘结构，导边的投影曲线为正弦曲线，导边上有交错的凸起节点和凹陷节点，凸起节点与凹陷节点处翼板的剖切面为流线型，凸起节点和凹陷节点的凸起或凹陷程度相同，凸起节点和凹陷节点沿着导边向两边延伸，平滑过渡到翼梢。导边的凸起前缘的横截面为上下对称的正弦曲线，共计4个半波长。本发明使得边界层中产生有利旋向涡，进而得到减阻增升的效果；并且凹凸前缘结构使得水翼表面产生诱导涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角。
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公开(公告)号：CN115871906A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211669956.1
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827630A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911098303.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种新型如可夫斯基凳，旋转板(2)通过轴承杆(3)安装于底基台(1)的顶部，人形固定板(4)固定安装于旋转板(2)的顶部，人形固定板(4)正面中部左右两侧通过螺钉安装有肩关节舵机(7)，肩关节舵机(7)的远人形固定板(4)一端连接安装有支臂A(8)，支臂A(8)的远肩关节舵机(7)的一端通过肘关节舵机(9)连接安装有支臂B(10)，支臂B(10)的远肘关节舵机(9)一端安装有哑铃(11)；本发明结构可靠便携，拆装方便，并且规避了人在凳上旋转导致眩晕的风险，流量可定量控制，以更直观的方式进行大学物理实验演示，易于观察和测量转速。
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公开(公告)号：CN108444673A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810109936.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种冰水池碎冰航道产生装置，包括滑动装置、切冰连接装置和碰撞装置，滑动装置主要是固定在服务拖车上，可满足切冰连接装置在冰水池不同宽度方向上的切冰，滑动装置通过法兰滑块与切冰连接装置相连。切冰连接装置主要用于切割平整冰，分离出碎冰航道。而切割完成后的大型冰块则需要碰撞装置将其碰撞成碎冰，从而满足冰水池碎冰试验的要求，本发明适用于冰水池内碎冰航道的产生，具有操作方便、碎冰产生速度快以及碎冰航道宽度和碎冰尺寸易调节等优点，大大调高了冰水池实验室内碎冰试验的效率，降低了冰水池的试验成本。
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公开(公告)号：CN107640300A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710793378.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
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公开(公告)号：CN106940245A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710094822.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明提供一种船模水池风载荷模拟装置，包括桁架结构、风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架，桁架结构横跨在船模试验水池轨道上，为风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架提供主要支撑，桁架结构底端设有滑动装置，可以使整个装置能够沿水池长度方向上水平运动；风载荷模拟器包括动力段、弯管段、整流段、阻尼网、收缩段、平稳段组成，升降机构可以调节风载荷模拟器的高度位置以适应不同模型试验所需要的风载荷需求；拖车连接架使得船模水池风载荷模拟装置与拖车相互连接，可以研究船模在航行状态下计及风载荷时的性能。本发明结构简单，使用方便，易于生产制造，为研究船模在风浪流环境下的性能提供了便利，提高了实船性能预报精度。
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公开(公告)号：CN110823511B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911081751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 试验水池消波吸能装置，属于试验水池消波吸能技术领域。该装置包括波浪能回收装置、蓄能水箱、造波装置，其将试验水池试验完毕后的波浪的能量进行回收，并将这部分能量储存用于下一次造波，波浪能回收装置将试验水池余波中的能量回收并储存于水箱中，在需要进行下一轮造波时，可直接使用水箱中储存的能量进行造波，液体驱动的造波装置将这一回收的能量进行回收，波浪能的回收、储存以及使用均通过试验水池外部液体循环实现，此外设置辅助液体泵系统用来进行损耗补偿和输入能量调整。该装置可将试验水池余波的能量回收并用于下一次造波，能够节约能源。
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