- 专利标题： 一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒
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申请号： CN202110886901.5申请日： 2021-08-03
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公开(公告)号： CN113665776B公开(公告)日： 2022-10-11
- 发明人: 王正直 , 沈俊杰 , 杜海明 , 蔡发君 , 任倩文 , 张志鹏
- 申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
- 专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理商 肖遥
- 主分类号： B63H25/08
- IPC分类号： B63H25/08 ; B63H25/24
摘要：
本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
公开/授权文献
- CN113665776A 一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒 公开/授权日：2021-11-19
