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公开(公告)号：CN110264923B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910579836.4
申请日：2019-06-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及广告技术领域，提供一种广告牌，包括船体，船体上设有用于驱动船体行驶的驱动装置，船体上设有固定架；广告牌本体包括基座及显示屏，基座可拆卸地连接于固定架，显示屏固定于所述基座上；播放器固定于基座上且电连接于显示屏。通过将广告牌本体设置在船体上，且船体可由驱动装置驱动行驶于水上，使得广告牌本体能够根据宣传需要进行移动，增强宣传力度；且基座可拆卸地连接于船体的固定架，使得广告牌本体能够安装于船体上且能够从船体上拆除，使用方便，同时还可将拆除后的广告牌本体使用于陆地上，实现该广告牌的水陆两用的功能。
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公开(公告)号：CN118387266A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612119.8
申请日：2024-05-16
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 兴宁市消防救援大队
摘要： 本申请提供一种救生设备的救援方法、救援系统及电子设备。救生设备的救援方法包括：获取落水人员佩戴的手环发送的第一位置，控制救生设备向第一位置移动，在救生设备到达第一位置时，根据救生设备上的第一摄像机拍摄的第一图像确定落水人员所在的第二位置，控制救生设备向第二位置移动，从而可以在不需要其他用户参与的情况下引导救生设备移动至落水人员，实现救生设备的自主救援，进而可以提高救援效率。
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公开(公告)号：CN109229323B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811303450.2
申请日：2018-11-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： B63H11/02
摘要： 本发明公开了一种用于推进器的挡水机构，包括挡水板及配重体，所述挡水板转动设置在推进器内，所述配重体与所述挡水板相连，使得所述挡水板在所述配重体的重力下始终处于上方。本发明通过挡水板加配重体的设置，借助配重体的重力拉扯作用，使得动力救生器无论以何种角度抛入到水中，挡水板能够自主的转动到处于上方的进水口处，大大简化了动力救生器的使用，为快速、及时的救援提供有利条件。
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公开(公告)号：CN115214850B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210647065.X
申请日：2022-06-09
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人船艇及其保护方法、保护装置、介质，通过采集无人船艇的运动数据，并且根据运动数据，计算无人船艇在预设时间后的倾覆参数，当倾覆参数表征无人船艇在预设时间后发生倾覆的概率大于预设的概率阈值时，调整无人船艇的运行参数；即实时采集无人船艇的运动数据以预估无人船艇在预设时间后的倾覆概率，若预估到无人船艇在预设时间后的倾覆概率大于预设的概率阈值，则说明无人船艇在预设时间后很可能会倾覆，此时提前调整无人船艇的运行参数以尽量避免无人船艇在倾覆过程中执行部件的损坏，从而可以预知倾覆并提前调整运行参数以保护无人船艇的执行部件，以提高无人船艇的使用寿命，并保证无人船艇顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN114428512B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
摘要： 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN114371697B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111492806.3
申请日：2021-12-08
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种救生圈的控制方法、救生圈的控制装置、电子设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取视觉传感器观测范围内的障碍物的第一概率分布以及落水者的第二概率分布；基于第一概率分布以及第二概率分布计算针对救生圈的控制指令的边缘分布；基于边缘分布求解控制指令的最优解，得到目标控制指令；基于目标控制指令控制救生圈对落水者进行救援。本申请即使在测量距离较远，测量准确率较低的情况下，也可以通过计算控制指令的边缘分布，降低距离对控制指令准确性的影响，以确定控制指令的最优解，即目标控制指令，基于该目标控制指令控制救生圈对落水者进行救援，能够提高该救生圈救援的可靠性。
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公开(公告)号：CN117963083A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311775449.0
申请日：2023-12-21
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明提供了一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，其中水上设备布放回收系统包括：滑道、多个滑动组件和顶升止滑组件；滑道倾斜设置，多个滑动组件沿着滑道的长度方向依次布置，滑动组件用于使得滑道上的水上设备能够在重力作用下沿着滑道的长度方向移动，顶升止滑组件能够顶升或者脱离水上设备，使水上设备与滑动组件脱离以相对滑道固定或者与滑动组件接触以相对滑道滑动。通过采用上述技术方案，减少了布放回收水上设备时发生意外滑动的可能，减少人员操作的繁琐程度，降低设备以及人员损伤的风险。
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公开(公告)号：CN117908539A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410011477.3
申请日：2024-01-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本申请公开了一种动力控制方法、动力控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在水上设备的航行过程中，获取实时水深值；通过所述实时水深值确定所述水上设备是否存在搁浅风险；在所述水上设备存在搁浅风险的情况下，禁用所述水上设备的动力输出。通过本申请方案，可基于环境对无人艇等水上设备的动力进行控制，帮助提升无人艇等水上设备操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117908434A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311787128.2
申请日：2023-12-22
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种控制电路、无人船和控制方法，涉及无人船领域，其中，该控制电路包括电源、开关盒、接触器、主控设备和算法设备；电源通过接触器分别连接算法设备和主控设备；电源还通过开关盒分别连接接触器和主控设备；电源还直接连接主控设备；算法设备还连接主控设备；主控设备还与开关盒连接；主控设备用于在开关盒处于断开状态下，向算法设备发送关机指令；算法设备用于在接收到关机指令后进行关机；主控设备用于在算法设备关机后进行关机；接触器用于在主控设备关机后断开，电源停止通过接触器分别向主控设备和算法设备提供电能。本申请提供的技术方案可以降低经济损失。
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公开(公告)号：CN117896054A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311670126.5
申请日：2023-12-06
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本申请公开了一种加密通信方法、加密通信装置、水上设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过预设的密码本解析岸基发送的指示消息，确定所述指示消息的指示意图，其中，所述密码本基于随机数矩阵而创建；确定响应于所述指示意图的答复；通过所述密码本及所述答复生成反馈消息；向所述岸基发送所述反馈消息。本申请方案可满足无人艇等水上设备的通信可靠的需求。
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